C#入门教程:变量类型与默认值

需积分: 9 3 下载量 175 浏览量 更新于2024-07-11 收藏 5.19MB PPT 举报
"C#入门到精通的PPT教程,涵盖了C#的基本语法、语句、方法,面向对象编程,Windows编程,输入输出,数据库访问技术等内容。特别强调了变量类型的默认值,如char的默认值为'\x0000',数值类型默认为0,布尔类型为false,decimal为0.0m,float为0.0f,double为0.0d,enum为0,struct为null。课程始于.Net环境和C#语言的简介,讲解了Microsoft.Net平台的设计理念、构成及目标,以及C#语言的特点和运行模型。" 在深入学习C#编程的过程中,理解变量类型及其默认值是非常基础且重要的。C#是一种强类型的语言,这意味着每个变量在声明时必须指定其类型。以下是C#中不同类型的默认值: 1. **字符型(char)**:默认值为`\x0000`,这是一个空字符,表示字符类型的初始状态。 2. **有符号整型(sbyte, byte, short, ushort, int, uint, long, ulong)**:所有这些整数类型的默认值都是0,这包括它们的无符号版本。 3. **十进制型(decimal)**:默认值是0.0m,用于需要高精度的财务计算。 4. **浮点型(float)**:默认值是0.0f,这是单精度浮点数,适用于需要近似浮点运算的场景。 5. **双精度型(double)**:默认值是0.0d,提供更高的精度,常用于科学计算。 6. **枚举型(enum)**:默认值为0,枚举是基于整数的类型,可以定义一组命名的常量。 7. **结构体(struct)**:结构体是值类型,如果未初始化,其默认值是null。结构体不能为null,除非其包含可为null的成员或整个结构体为可为null引用类型。 8. **布尔型(bool)**:默认值是false,用于逻辑判断。 C#语言的基础包括基本语法、语句和方法,这些都是编写任何程序的基础。面向对象编程(OOP)是C#的核心特性,涉及类、对象、继承、封装和多态等概念。Windows编程则涉及到如何利用C#创建桌面应用程序,这通常涉及到Windows Forms或WPF技术。输入输出操作(如文件读写)和数据库访问技术(如ADO.NET)是开发实际应用时不可或缺的部分。 第一章的焦点在于.Net环境和C#语言的介绍。Microsoft.Net是一个跨语言的开发平台,旨在简化软件开发并促进互操作性。它倡导的服务理念强调了软件组件的可重用性和分布式计算的能力。C#作为.Net平台的主要编程语言,其设计目标包括类型安全、垃圾回收、异常处理和现代编程语言的其他特性。 通过这个PPT教程,初学者可以逐步掌握C#语言的关键概念和技术,从而能够进行高效的软件开发。无论是对个人开发者还是商业组织,掌握C#都将为他们在不断发展的IT领域中提供强大的工具。

clear all; close all; ts = 0.001; a = 1; % 椭圆长轴 b = 0.5; % 椭圆短轴 t = linspace(0, 2*pi, 2001); % 生成一个周期为 2*pi 的时间序列 xd = a*cos(t); % x 轴坐标 yd = b*sin(t); % y 轴坐标 thd = atan2(-b*sin(t), a*cos(t)); % 计算椭圆轨迹上点的角度 for k=1:1:2001 u1(k) = 0; u2(k) = 0; e1(k) = 0; e2(k) = 0; e3(k) = 0; end y0 = [1;0;pi/2]; M = 20; theta = [0;0;0;0;0;0]; % MRAC 参数 for i=0:1:M pause(0.001); for k=1:1:2001 if k==1 q=y0; end xp(k) = q(1); yp(k) = q(2); th(k) = q(3); qd = [xd(k);yd(k);thd(k)]; ce1(k) = qd(1)-q(1); ce2(k) = qd(2)-q(2); ce3(k) = qd(3)-q(3); u = [u1(k);u2(k)]; B = ts*[cos(q(3)),0,sin(q(3)),0,0,1;0,cos(q(3)),0,sin(q(3)),-1,0]; L1 = [theta(1),theta(2),0;0,0,theta(3)]; L2 = [theta(4) theta(5) 0; 0 0 theta(6)]; cond = norm(eye(2)-L1*B); U = u+L1*[e1(k);e2(k);e3(k)]+L2*[ce1(k);ce2(k);ce3(k)]; u1(k) = U(1); u2(k) = U(2); u = [u1(k);u2(k)]; q = q+B*u; e1(k) = cos(k*ts*pi)-q(1); e2(k) = sin(k*ts*pi)-q(2); e3(k) = ts*k*pi+pi/2-q(3); if i > 0 x = [e1(k); e2(k); e3(k); xd(k); yd(k); thd(k)]; dx = [B*u; 0; 0]; dtheta = -0.5*sign(cond)*L1*(dx-x'*B')*x; theta = theta + dtheta*ts; end end figure(1); hold on; plot(xd, yd, 'r', xp, yp, 'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); j = i+1; times(j) = j-1; e1i(j) = max(abs(e1)); e2i(j) = max(abs(e2)); e3i(j) = max(abs(e3)); end figure(2); plot(xd, yd, 'r', xp, yp, 'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); figure(3); plot(times, e1i, '*-r', times, e2i, 'o-b', times, e3i, 'o-k'); title('Change of maximum absolute value of e1,e2 and angle with times i'); xlabel('times');ylabel('e1,e2 and angle');

2023-06-13 上传