Java坐标转换工具：WGS84、GCJ-02、BD-09互转

"该文档提供了一个Java实现的坐标转换工具类，主要涵盖了WGS84、火星坐标（GCJ-02）以及百度坐标（BD-09）之间的转换。这个工具类包括了多种坐标系统间的转换方法，如BD-09到GCJ-02，GCJ-02到BD-09，以及WGS84到火星坐标和反过来的转换。" 在Java编程中，坐标转换是非常重要的，尤其是在地理信息系统（GIS）和定位服务应用中。WGS84是全球广泛使用的地球坐标系统，而GCJ-02（也称为火星坐标）是中国大陆采用的加密坐标系统，BD-09是百度地图使用的坐标系统。以下是一些关键的知识点： 1. **WGS84坐标系统**：World Geodetic System 1984，是一种基于地球椭球模型的全球大地坐标系统，用于测量地理位置。 2. **火星坐标（GCJ-02）**：这是中国为了国家安全考虑对WGS84坐标进行加密处理后得到的坐标系统。GCJ-02坐标与WGS84坐标之间存在一定的偏移。 3. **百度坐标（BD-09）**：百度地图使用的坐标系统，是在火星坐标基础上进一步加密的，通常会比GCJ-02坐标有更大的偏移。 4. **坐标转换算法**： - **GCJ-02到BD-09（Bd09McToWgs84）**：通过双曲正弦函数进行加密，将火星坐标转换为百度坐标。 - **BD-09到GCJ-02（Wgs84ToBd09Mc）**：执行解密操作，将百度坐标还原为火星坐标。 - **WGS84到GCJ-02（Wgs84ToGcj02）**：基于偏移算法，将WGS84坐标转换为火星坐标。 - **GCJ-02到WGS84（Gcj02ToWgs84）**：逆向偏移算法，将火星坐标转换回WGS84坐标。 - **WGS84到百度坐标（Wgs84ToBd09）**：先将WGS84转换为GCJ-02，再转为BD-09。 - **百度坐标到WGS84（Bd09ToWgs84）**：逆向过程，先从BD-09转回GCJ-02，再转为WGS84。 5. **常量和公式**：在转换过程中，会用到地球半径（EARTH_RADIUS）、火星半径（MARS_R）以及火星椭球体的离心率（MARS_EE）等常量，以及一些特定的转换系数，如AVG_X和AVG_Y。 6. **DecimalFormat和Scale**：DecimalFormat用于格式化输出的坐标值，保留小数点后8位精度；SCALE常量定义了转换后的坐标保留的小数位数。 7. **Enum Schema**：定义了各种转换模式，便于调用不同的转换方法，如bdmc2g代表BD-09到GCJ-02的转换，b2g则表示百度坐标到火星坐标的转换。 这个Java工具类提供了方便的接口来实现这些转换，开发者可以根据需要选择合适的转换方法。在实际应用中，比如开发地图应用或需要处理定位数据时，这些坐标转换功能是必不可少的。