广州致远CAN总线故障诊断与专家解决方案

本文是广州致远电子股份有限公司针对CAN总线的专业技术应用笔记，标题为《CAN总线故障诊断与解决(专家版）》。这份文档详细介绍了CAN总线故障的诊断方法与解决策略，旨在帮助研发和测试人员高效地处理CAN总线系统中的常见问题。笔记基于CANScope-Pro专业版分析仪，强调了该工具在故障诊断过程中的关键作用。 首先，文档对CANScope-Pro的功能特点进行了概述，包括不同型号的特点，以及其在报文界面、示波器界面、波形界面、波形与报文联动观察界面以及CANStressZ模拟信号测试扩展板等高级功能的使用方法。这些功能可以帮助用户直观地分析CAN信号的时序和质量。 接下来，文章详细阐述了六种排查步骤： 1. 测量波特率排查位定时异常：通过操作CANScope，检测并修正波特率偏差，例如在案例中，针对125K的波特率错误提供了具体的步骤和解决方案。 2. 报文统计评价总线概况：介绍如何通过报文统计来评估总线健康状况，举了整改后效果量化的例子，并提供相应的故障应对措施。 3. 流量分析与总线利用率排查传输堵塞：针对数据传输受阻的问题，指导用户通过流量分析找出问题根源，如矿山瓦斯监测数据传输中遇到的堵塞问题。 4. 波形FFT分析排查干扰：通过快速傅里叶变换（FFT）分析，识别干扰对CAN通信的影响，以新能源汽车为例，展示了如何应用这一方法。 5. 信号幅值质量排查：针对长距离或非规范线缆带来的信号衰减，提供详细的操作步骤和解决煤矿长距离通讯问题的实例。 6. 测量总线延迟排查延迟：通过精确测量总线延迟，定位通信延时故障，确保数据传输的实时性。 整体而言，这篇应用笔记不仅提供了故障诊断的实用技巧，还包含了丰富的实战案例和解决方案，是CAN总线故障诊断和优化工作中的宝贵参考资料。