捷联式磁航向仪：磁阻传感器与误差补偿技术

"该论文关注于一种基于磁阻传感器的捷联式磁航向仪的开发，讨论了磁阻传感器的工作原理，提供了数值计算方法，并对系统误差进行了补偿。与惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）相比，这种新型航向仪表现出显著的优越性和重要性。实验表明，在捷联状态下，利用加速度计提供的姿态信息，系统可以实现1度或更好的精度。关键词包括：磁航向、捷联、磁阻传感器、误差补偿。" 磁阻传感器是一种利用材料磁电阻效应来检测磁场强度的传感器。当磁场变化时，磁阻传感器的电阻值会相应改变，这一特性使得它们在航向测量中具有潜在的应用价值。论文中提到的捷联式磁航向仪是将磁阻传感器与加速度计结合，用于实时、连续地测量车辆或飞机的航向角，而无需依赖外部参照。 捷联式系统与传统的惯性导航装置（INS）和全球定位系统（GPS）相比，具有以下优点： 1. **实时性**：捷联式系统能够连续不断地提供航向数据，无需等待卫星信号，因此在城市峡谷或GPS信号受阻的环境下仍能工作。 2. **自主性**：不依赖外部设备，增加了系统的独立性和可靠性。 3. **高精度**：通过有效的误差补偿算法，系统可以实现高精度的航向测量，如文中所述，可达1度以内。 4. **动态性能**：对于快速移动的物体，捷联式系统能更好地跟踪其动态变化。 论文中详细介绍了磁阻传感器的理论基础，这可能包括磁阻效应的物理机制、传感器的设计和制造过程，以及如何将传感器的输出信号转化为磁场信息。数值计算方法部分可能涵盖了数据处理算法，如滤波技术，用于提取和校正信号中的噪声和误差。 系统误差分析和补偿是关键环节，这通常涉及到温度漂移、非线性误差、偏置误差等的校正。论文可能会提出特定的补偿算法，如最小二乘法、卡尔曼滤波或其他高级的误差估计算法，以提高测量的准确性和稳定性。 最后，实验结果证明了这种方法的有效性，表明在捷联状态下，利用加速度计获取的姿态信息，系统能够实现高精度的航向测量。这为航空、航海和自动驾驶等领域提供了新的导航解决方案，尤其是在需要高精度和实时性的应用中，这种技术具有重要的实用价值。