分散最优保性能控制：多电机卷绕系统不确定性解决方案

"这篇学术论文探讨了带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制问题，通过将复杂的多电机系统视为多个动态区间子系统，引入区间矩阵来处理不确定性和模型变化。研究中提出了一种基于状态反馈的分散最优保性能控制器设计方法，并通过线性矩阵不等式（LMI）确定控制器存在的条件。在三电机卷绕系统上进行了仿真和实验，验证了该控制策略可以有效降低控制成本，增强抗干扰能力，并提高张力和速度的控制精度。" 这篇论文关注的是多电机卷绕系统的控制问题，特别是面对参数不确定性及强耦合情况下的优化控制策略。多电机卷绕系统广泛应用于电线、电缆、纺织等工业生产中，其中每个电机的运行状态相互影响，对整个系统的性能有重要影响。在这种复杂背景下，传统的控制方法可能难以保证系统的稳定性和效率。 作者提出了一种分散最优保性能控制方法，这是对多电机系统控制的一种新尝试。这种方法的关键在于将整个系统分解为多个动态区间子系统，用区间矩阵来表示子系统模型中的不确定参数和设定值的变化。区间分析是处理不确定性的一种有效手段，它可以考虑各种可能的参数变化范围，从而提高控制策略的鲁棒性。 接下来，论文设计了基于状态反馈的分散控制器。这种控制器允许每个子系统独立地进行控制决策，降低了系统间的耦合效应，同时通过状态反馈能够实时调整电机的运行状态。论文通过线性矩阵不等式（LMI）来寻找控制器的设计条件。LMI是一种强大的工具，用于解决优化问题并确保控制器的稳定性。 在理论研究之后，论文选取了三电机卷绕系统作为实际案例，对设计的控制器进行了仿真和实验验证。仿真结果和实验数据都证明了分散最优保性能控制的有效性：它不仅能够降低控制成本，减少不必要的能源消耗，还能显著增强系统的抗干扰能力，保证在扰动环境下张力和速度的精确控制，这对于保证产品质量和生产效率至关重要。 这篇论文为多电机卷绕系统提供了新的控制思路，对于应对不确定性和强耦合问题具有一定的理论价值和实际应用前景。通过这种分散最优保性能控制，可以提升系统的整体性能，对于相关领域的工程师和研究人员具有重要的参考意义。