北京交通大学电脑鼠实践：基于MicroMouse615的迷宫智能鼠

"该资源主要涉及的是电脑鼠走迷宫技术，特别是基于MicroMouse615的硬件原理和软件开发过程。文中详细介绍了电脑鼠竞赛的相关背景、硬件组成以及软件配置与使用的步骤，并提供了几个实验指导，如电池电压检测、红外线传感器测距等。此外，还提及了传感系统（包括红外线、速度和角度传感器）和驱动系统（步进电机和直流电机）的原理及其应用。" 文章的核心知识点包括： 1. **人工智能与电脑鼠**: 电脑鼠是一种集成了人工智能技术的微型机器人，它们能在迷宫中自主寻路，体现了AI在小型化设备中的应用。 2. **电脑鼠竞赛历史与意义**: 文章介绍了电脑鼠的起源、发展历史和竞赛规则，强调了这类竞赛对于推动科技创新和培养工程技能的重要性。 3. **MicroMouse615硬件原理**: 这部分详细解析了MicroMouse615的硬件结构，包括元件布局、电路原理，特别提到了电源、JTAG接口、按键、红外检测和电机驱动等关键部分。 4. **软件开发环境配置**: 使用IAR Embedded Workbench（IAREWARM）作为开发工具，介绍了LMLINK调试器、驱动库的安装，以及新建项目、设置选项、编译运行和生成可执行文件的过程。 5. **实验指导**: 包括电池电压检测实验、红外线传感器测距实验、步进电机匀加减速控制实验和直流电机相关实验，这些实验旨在帮助读者理解和掌握电脑鼠的关键技术。 6. **传感系统**: 电脑鼠的传感系统由红外线传感器、速度传感器和角度传感器组成，它们负责获取迷宫环境信息和鼠体状态，是实现自主导航的关键。 7. **驱动系统**: 文章讲解了步进电机和直流电机的驱动原理，这两种电机常用于电脑鼠的移动控制，实现精确的位置和速度控制。 通过以上知识点，读者可以全面了解电脑鼠的设计与实现，无论是对参赛者还是对感兴趣的学习者，都是宝贵的参考资料。