USB规范解析：命令结构与标准请求

"USB学习笔记-命令与描述符.pdf" USB（通用串行总线）是一种广泛应用于电子设备中的接口标准，它允许设备与主机之间进行数据交换，并提供电源管理。USB规范定义了一系列命令（Request），用于控制USB设备的行为。在USB通信中，主机（Host）扮演主动角色，向设备发送命令，而设备则负责响应。 一、USB命令结构 每个USB命令都由一个固定的结构组成，包括以下字段： 1. bmRequestType（1字节）：这个字段决定了命令的传输方向、种类和接收者。其中D7位表示传输方向，0表示主机到设备，1表示设备到主机；D6到D5位确定命令种类，如标准、类、厂商；D4到D0位定义命令接收者，可以是设备、接口、端点或其他。 2. bRequest（1字节）：这个字段编码了具体的命令类型，如Clear_Feature、Get_Configuration等。 3. wValue（2字节）：命令相关的值，含义因命令而异，可能是设置的特性、选择的配置或索引等。 4. wIndex（2字节）：通常用于传递索引或偏移，例如接口号或端点号。 5. wLength（2字节）：如果存在数据传输阶段，这个字段指示了数据的字节数。 二、USB的11种标准命令 1. Clear_Feature：清除设备或端点的特定特性，bmRequestType为00000000B，bRequest为00000001B，wValue为特性选择符，wIndex为接口号或端点号，无数据传输。 2. Get_Configuration：获取设备当前的配置，bmRequestType为10000000B，bRequest为GET_CONFIGURATION，wValue为零，wIndex为零，返回配置值。 3. Get_Descriptor：获取设备的描述符，如设备描述符、配置描述符等，bmRequestType同样为10000000B，bRequest为GET_DESCRIPTOR，wValue包含描述符种类和索引，wIndex为零或语言标志，返回描述符内容。 4. Get_Interface：获取当前接口设置，bmRequestType为10000000B，bRequest为GET_INTERFACE，wValue为零，wIndex为接口号，返回接口设置。 5. Get_Status：获取设备、接口或端点的状态，bmRequestType为10000000B，bRequest为GET_STATUS，wValue和wIndex根据需求设置，无数据传输。 6. Set_Address：设置设备的地址，bmRequestType为00000000B，bRequest为SET_ADDRESS，wValue为新设备地址，wIndex为零，无数据传输。 7. Set_Configuration：设置设备的配置，bmRequestType为00010000B，bRequest为SET_CONFIGURATION，wValue为所选配置的值，wIndex为零，无数据传输。 8. Set_Descriptor：更新设备的描述符，不常用，bmRequestType为00100000B，bRequest为SET_DESCRIPTOR，wValue和wIndex根据描述符类型和索引设置，有数据传输。 9. Set_Interface：设置接口的替代设置，bmRequestType为00010000B，bRequest为SET_INTERFACE，wValue为接口设置，wIndex为接口号，无数据传输。 10. Set_Feature：设置设备或端点的特性，bmRequestType为00010000B，bRequest为SET_FEATURE，wValue为特性选择符，wIndex为接口号或端点号，无数据传输。 11. Synch_Frame：同步帧，用于同步设备，bmRequestType为00110000B，bRequest为SYNCH_FRAME，wValue和wIndex根据需要设置，无数据传输。 三、描述符 描述符是USB设备用来描述自身属性的结构，如设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等。主机通过Get_Descriptor命令来获取这些信息，以了解设备的功能和如何与其交互。 总结来说，USB命令和描述符是USB通信的基础，通过它们，主机能够控制和查询USB设备，而设备则能正确地响应并提供必要的信息。理解这些命令和描述符的工作方式对于理解和开发USB设备或驱动程序至关重要。