多基站式空域管理系统——高效可靠的无人机投送解决方案

空域管理总体设计 摘要： 本文以第二十九届“冯如杯”学生学术科技作品竞赛的项目论文为基础，对多基站式空域管理系统进行了综合设计和技术方案选择与论证。该系统面向用户终端的快递外卖投送系统，旨在解决外卖、快递市场膨胀以及无人机运送技术应用的挑战。本文通过独立工作模式和相互配合的方式，采用微信小程序和Qt软件提供直观方便的人机接口，实现了实时动态调度、监控显示和空域管理功能。同时，提出一种低算力消耗的Inself寻路算法，可快速获得非离散坐标的路径集合，并根据路况信息和其他无人机的路径时间信息实时动态调整无人机路径。多基站之间通过部署django和MySQL数据库实现异步通信。总体设计旨在提高空域管理系统的效率、可靠性和安全性。 第一章 项目简介 1.1 项目背景 本章介绍了项目背景，指出了外卖、快递市场的膨胀和无人机技术应用的现实需求。 1.2 项目制作的目的与意义 本章阐述了项目制作的目的和意义，即设计更加高效可靠安全的空域管理系统，使得更多无人机能够同时进行远距离投送，解决行业面临的问题。 1.3 项目创新点 本章说明了本项目的创新点，即基于多基站式的独立运行、相互配合的工作模式，并利用微信小程序和Qt软件提供人机接口，实现了实时动态调度、监控显示和空域管理功能。 第二章 系统方案选择与论证 2.1 总体设计 本章对系统的总体设计进行阐述，包括采用多基站式的独立运行、相互配合的工作模式，以及微信小程序和Qt软件提供的人机接口。 2.2 技术方案 本章对系统的技术方案进行选择与论证，包括采用Inself寻路算法进行单基站调度和基于django和MySQL数据库的多基站配合。 第三章 系统实现 本章介绍了系统的实现过程，包括单基站调度算法的设计与实现，多基站配合系统的搭建，以及微信小程序和Qt软件的开发。 总结： 本文对多基站式空域管理系统进行了综合设计和技术方案选择与论证。通过独立工作模式和相互配合的方式，实现了实时动态调度、监控显示和空域管理功能。同时，提出了低算力消耗的Inself寻路算法，优化了无人机路径规划。多基站之间通过异步通信实现无人机的过渡和协同工作。本文的设计旨在提高空域管理系统的效率、可靠性和安全性，为外卖、快递市场的发展提供技术支持。