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电流控制、预测电流控制、直接功率控制、无电网电动势传感器及无网侧电流传
感器控制、电网不平衡条件下的 PWM 整流器控制、滑模变结构控制、反馈精确
线性化控制、基于 Lyapunov 稳定性理论的控制、模糊控制等,具体如下:
1)滞环电流控制
滞环电流控制是一种瞬时值反馈控制模式,其基本思想是将检测到的实际电流信
号与电流给定信号值相比较,若实际电流大于指令值,则通过改变变流器的开关
状态使之减小,反之增大,使得实际电流围绕指令电流做锯齿状变化,并将偏差
控制一定范围内,形成滞环。该控制方法结构简单,电流响应速度快,易于实现
电流限制,且控制与系统参数无关,系统鲁棒性好,但是开关频率在一个工频周
期内不固定,谐波电流频谱随机分布,网侧滤波器设计较为困难。
2)固定开关频率 PWM 电流控制
固定开关频率 PWM 电流控制,一般是指 PWM 载波(如三角波)频率固定不变,而
以电流偏差调节信号为调制波的 PWM 控制方法。该控制方法克服了滞环电流控
制开关频率不固定的缺点,电流响应速度快,系统鲁棒性高,但当电流内环均采
用 PI调节时,三相静止坐标系中的 PI电流调节器无法实现电流的无静差控制。
3)预测电流控制
预测电流控制的思想是从开关的在线优化出发,根据负载大小及给定电流矢量的
变化率,推算出使得下一周期电流满足期望值的电压矢量来控制 PWM 整流器的
开关。预测电流控制具有快速的电流响应速度,但其控制效果依赖于系统参数,
鲁棒性不高,且受处理器采样和控制延时影响较大。
4)直接功率控制
直接功率控制通过对 PWM 整流器瞬时有功和无功进行直接控制,达到控制瞬时
输入电流的目的。该方法具有结构、算法简单,系统动态性能好,鲁棒性强,容
易数字化实现,对交流侧电压不平衡和谐波失真也具有一定补偿作用。
5)无电网电动势传感器及无网侧电流传感器控制
无电网电动势传感器及无网侧电流传感器控制是为进一步简化电压型 PWM 整流
器的信号检测而提出的控制方法。无电网电动势传感器控制主要包括两类电网电
动势的重构方案:其一是通过复功率的估计来重构电网电动势,是一种开环估计
算法,因而精度不高,并且在复功率估计算法中由于含有微分项,容易引入干
扰;其二是基于网侧电流偏差调节的电网电动势重构,是一种闭环估计算法,它
采用网侧电流偏差的 PI调节来控制电网电动势误差,因而精度较高。无网侧电流
传感器控制是通过直流侧电流的检测来重构交流侧电流。
6)电网不平衡条件下的 PWM 整流器控制
为了使 PWM 整流器在电网不平衡条件下仍能正常运行,学术界提出了不平衡条
件下,网侧电流和直流电压的时域表达式,电网负序分量被认为是导致网侧电流
畸变的原因,同时指出,在电网不平衡条件下,常规的控制方法会使直流电压产