S3C2410中断系统详解：GPIO/EINT中断配置与处理

"S3C2410中断分析，探讨了S3C2410处理器中断系统的工作原理和配置方法，特别关注GPIO和EINT中断的使用。文章引用了多个在线资源，并通过图形解释了中断处理流程。" 在S3C2410处理器中，中断机制是其核心功能之一，它允许处理器在执行正常任务的同时响应外部事件。中断系统由两级中断裁决器组成，第一级包含5个，第二级有1个。总共管理32个中断源，其中2个是保留的，24个是内部中断，剩下6个分配给外部中断：EINT0到EINT23。 对于EINT0到EINT3，它们各自拥有独立的中断线，配置相对简单。中断触发可以通过EXTINTn寄存器进行设置。然而，EINT4到EINT23则共享中断线，这增加了处理中断的复杂性。这些中断在INTMSK、SRCPND、PRIORITY、INTPND以及INTMOD寄存器中都有所体现。此外，EINT4到EINT23的中断处理还涉及到EXTINTn、EINTMSK和EINTPEND寄存器，形成三级屏蔽机制。 第一级屏蔽由CPSR（CPU状态寄存器）的I-Bit和F-Bit控制，第二级是EINTMASK寄存器，每位对应一个外部中断，第三级是INTMSK的Bit4和Bit5。对于EINT0到EINT3，仅INTMSK的Bit0到Bit3参与屏蔽。因此，初始化时需谨慎处理这些屏蔽位。 当外部中断发生时，如EINT4到EINT7和EINT8到EINT23共享中断线，中断请求会体现在SRCPND的Bit4和Bit5上，最终反映在INTPND中。为了区分这些共享中断，需要查看EINTPEND寄存器，其Bit4到Bit23分别对应一个外部中断。中断服务例程中，需要清除挂起寄存器以消除中断状态。 中断处理流程包括中断触发、中断向量查找、保存现场、执行中断处理程序和恢复现场。在S3C2410中，中断处理程序需要考虑中断优先级、中断屏蔽和中断服务的顺序，以确保系统的高效和稳定运行。在开发过程中，理解并正确配置这些中断机制至关重要，尤其是对于嵌入式系统和实时操作系统，中断处理的效率直接影响到系统的响应时间和整体性能。