YAMAHA 4轴机器人控制器警告标贴使用指南与安全须知

该文档是一份雅马哈CPR612C102机器人控制器的操作手册，其中重点介绍了关于安全方面的警告标贴和指南。手册详细解释了如何正确理解和处理机器人及其控制器的安全问题，确保操作员在使用过程中能够遵循安全规定，预防事故。 3.1 警告标贴 手册中的警告标贴针对不同的机器人类型（如水平多关节机器人、正交机器人和单轴机器人）进行了分类，强调了操作者在机器运行过程中的注意事项。例如，警告标贴1指出接触运行中的机器人可能导致重伤，强调了设置安全防护栏和紧急停止按钮的重要性。警告标贴2则警告用户在搬运和示教机器人时要避免手部靠近可动部件，以防止被夹伤。 3.1.1 主机警告显示内容 机器人和控制器的主机上会有危险、警告和注意的文字提示，这些信息概述了潜在的危险情况，并提供了具体的避免措施，比如设置安全防护栏，以及设置紧急停止机制和入口控制。 4. 安全指南 手册详细列出了各个阶段的重要注意事项，包括机器人的整体操作、设计注意事项、搬运与安装时的安全措施、试运行和自动运行时的注意事项、点检维护建议以及废弃处理。特别是被机器人夹到人体时的处理方法和对工业机器人作业者的特别教育，突出了安全教育在操作中的关键性。 7. 保护功能与风险 手册还介绍了机器人的保护功能，旨在降低剩余风险。它涵盖了剩余风险的定义以及针对这些风险采取的对策，确保操作人员在面对可能的危险时知道如何应对。 操作手册构成与使用说明 手册以清晰的章节结构展开，包括解除紧急停止、接通电源、操作环境、手持编程器使用、各部位名称与功能、与控制器的连接、画面设置更改、操作键和功能键的详细说明等内容，便于用户按照指南进行安全操作。 这份操作手册提供了全面的指导，帮助用户了解和遵守雅马哈机器人及其控制器的安全规定，确保了工作场所的安全性。