μC/OS-Ⅱ任务管理：创建、删除与调度

"任务管理和多抽样率数字信号处理在嵌入式系统中的应用" 在嵌入式系统设计中，任务管理是操作系统的核心组成部分，尤其是在实时操作系统（RTOS）如µC/OS-Ⅱ中。任务（Task）是操作系统中并发执行的基本单元，它可以是一个无限循环或者一次性执行的任务。在µC/OS-Ⅱ中，任务一旦执行完毕，系统并不会真正删除任务代码，而是将其置于不可执行状态。任务通常表现为无返回值的C函数，它们通过调用RTOS提供的服务例程与系统交互。 任务管理的关键功能包括： 1. **创建任务**：在应用程序中，开发者需要定义任务的函数，并使用OS_TASK等函数创建任务。任务函数通常包含一个无限循环，在循环内部执行所需的操作。 2. **删除任务**：任务可以通过调用`OSTaskDel(OS_PRIO_SELF)`来自我删除，这将使任务从任务列表中移除，不再执行。 3. **改变任务优先级**：µC/OS-Ⅱ允许动态调整任务的优先级，高优先级任务先执行。优先级的数值与实际优先级相反，即数值越小，优先级越高。 4. **挂起和恢复任务**：`OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF)`用于挂起当前任务，而`OSTaskResume()`用于恢复已挂起的任务。 5. **时间延迟**：`OSTimeDly()`和`OSTimeDlyHMSM()`函数用于让任务暂停指定的时间，然后自动恢复执行。 6. **同步原语**：如邮箱（OSMboxPend()）、队列（OSQPend()）和信号量（OSSemPend()）等机制用于不同任务间的通信和同步。 在给定的资源中，还提到了多抽样率数字信号处理，这是一个在嵌入式系统中实现信号处理的重要技术。它涉及到信号的采样、滤波、转换等多个步骤，通常在FPGA（Field-Programmable Gate Array）上实现，因为FPGA提供高度可配置性和并行计算能力，适合高速实时的信号处理任务。 此外，资源中提及的手持机、抄表机、数据采集器等设备常常使用嵌入式系统进行数据处理和交互，例如，数据库操作是这些设备中常见的功能，如`DbfRecordRead`、`DbfRecordWrite`等函数用于读写数据库记录，文件操作函数如`FileOpen`、`FileClose`等用于文件的打开和关闭。输入法函数（InputSetParam、Input等）和键盘函数（KeyValue、KeyWait等）确保用户界面的交互性。这些功能的实现依赖于系统的库函数和结构体定义，如SFILE、SDBF、SRTC、SUART等，它们定义了系统如何存储和处理数据。 任务管理和多抽样率数字信号处理是嵌入式系统特别是RTOS中的核心概念，对于高效、可靠地执行各种复杂操作至关重要。在手持设备和数据采集设备中，这些技术的合理应用能提升设备的性能和用户体验。