编译与保存：Servo Drive Setup & PLC调试教程

本资源主要介绍了如何在Parker Compax3系统中进行编译和保存操作，包括软件安装、伺服驱动器设置、PLC编程、以及CAM功能的使用。以下是详细的知识点： 1. **软件安装与配置**： - Parker Compax3系统包含了伺服驱动器设置软件、PLC编程软件以及CAM编辑软件的安装。安装过程涉及安装 SETUP-Parker Integrated Engineering Tool 的C3MGR2plugin-V2_7_2_7_BUILD20080708.exe或更高版本，可以从指定的Parker官网下载。 2. **驱动器连接**： - 驱动器连接包括控制电源、电机动力线、主电源、制动电阻、母线端口、通讯端口、电机反馈端口、模拟量和编码器端口、数字量端口等的连接，确保硬件接口正确无误。 3. **伺服驱动器参数设置**： - 设置过程包括连接驱动器、配置伺服通讯参数，以及对驱动器参数的检测、设置、优化。具体步骤包括参数查看、清除错误、试运行模式、负载自整定、模拟I/O操作和参数修改等。 4. **PLC程序编写与调试**： - 该部分涉及程序的创建、选择编程语言、功能块的选择和实例化、输入变量的设定，以及程序的保存、编译、链接、下载和调试。例如，通过选择T30/T40功能块，可以实现特定的功能。 5. **CAM功能**： - CAM功能指的是电子凸轮功能，这部分包括软件的安装，通常与伺服驱动器设置软件一同安装。它允许用户创建和编辑运动路径，是自动化生产中的重要组成部分。 6. **保存与编译**： - 在整个过程中，多次提到“保存编译”，这是确保所有设置和程序正确无误的关键步骤。用户需要定期保存工作，并在每次修改后重新编译，以防止数据丢失并验证程序的正确性。 这份文档提供了Parker Compax3系统从硬件连接到软件配置，再到程序开发和调试的全面指南，强调了保存和编译操作在每个环节中的重要性。理解和掌握这些步骤对于有效管理和优化生产流程至关重要。