i-VISTA: 自适应巡航控制系统试验规程

"该文档是关于i-VISTA自适应巡航控制系统(ACC)的试验规程，主要涵盖ACC系统的核心概念、试验准备与执行、以及不同测试场景的要求。" 自适应巡航控制(ACC)是一种先进的驾驶辅助系统，允许车辆自动调整速度以保持与前车的安全距离。在"最大可选车间时距τmax"中，指的是当车辆以特定速度ν行驶时，系统能够设定的最大跟车时间间隔。τmax是确保安全驾驶的重要参数，它关系到车辆的响应能力和驾驶者的舒适度。 "设定速度Set speed，Vset"是由驾驶员设定或由非ACC系统控制的期望行驶速度，这代表了车辆在ACC控制下所能达到的最高期望行驶速度。这允许驾驶员根据路况或个人偏好设置适合的巡航速度。 "稳定状态steady state"是指车辆的参数不随时间和距离变化的状态。例如，车辆以恒定速度直线行驶，可视为稳定状态。在稳定状态下，车辆的行为更可预测，有助于ACC系统更准确地计算和调整速度。 "主车subject vehicle"是配备了ACC系统的车辆，而"前车Forward Vehicle，FV"则指主车前方的车辆，ACC系统主要依据前车的状态来调整主车的速度。 "横向重叠率lateral overlap"是衡量目标车与主车横向相对位置的一个指标，以主车宽度为基准，用于评估两车并行时的相对位置。正值表示目标车在主车左侧，负值表示在右侧。这个参数对于判断并线安全性和防止碰撞至关重要。 试验规程包括试验场地、环境、设备和目标车的选择要求，以及样车状态确认、系统功能检查和设置等准备工作。试验方法详细列出了针对不同场景的测试，如目标车静止、低速、减速以及横向重叠等情况，同时设有加分项以评估系统的额外性能。试验记录部分规定了拍照、拍摄和数据滤波的具体要求，确保试验数据的完整性和准确性。 i-VISTA是中国领先的智能汽车和智慧交通测试平台，其规程旨在结合中国实际驾驶情况，提供全面的智能网联汽车试验评价标准。通过这样的规程，可以有效评估和优化ACC系统的性能，提升自动驾驶的安全性和用户体验。