Arduino编程基础：C语言关键概念与库函数解析

"Arduino程序语言基础(纯手打)宣贯.pdf" Arduino是一种基于简单硬件和易用软件的开源电子平台，广泛应用于物理计算和DIY项目。它使用C/C++编程语言，但为了简化编程，Arduino有自己特定的编程模型和语法。以下是基于给定内容的关键知识点： 1. **C语言基础**： - 关键字：`if`, `if...else`, `for`, `switch...case`, `while`, `do...while`, `break`, `continue`, `return`, `goto` 是C语言中的控制流关键字，用于决定程序执行的流程。 - 语法符号：`;` 表示语句结束，`{}` 用于定义代码块，`//` 用于单行注释，`/*...*/` 用于多行注释，`#define` 用于宏定义，`#include` 用于引入库文件。 - 运算符：包括数学运算符、比较运算符、布尔运算符和指针运算符。例如，`+`, `-`, `*`, `/`, `%` 用于数学运算，`==`, `!=`, `<`, `>`, `<=`, `>=` 用于比较，`&&`, `||`, `!` 用于布尔运算，`*`, `&` 用于指针操作。 2. **位运算符**： - 包括按位与(`&`), 按位或(`|`), 按位异或(`^`), 按位非(`~`), 按位左移(`<<`) 和按位右移(`>>`)。 3. **复合运算符**： - 如`++`, `--` (自增/自减)，`+=`, `-=`, `*=`, `/=`, `%=`, `&=`, `|=`, `^=` 等用于简化赋值操作。 4. **数据类型**： - Arduino支持多种数据类型，如`void`, `boolean`, `char`, `unsigned char`, `byte`, `int`, `unsigned int`, `word`, `long`, `unsigned long`, `float`, `double`, `string`, `String` 和`array`。 - `boolean` 类型仅包含`true`和`false`两个值，用于逻辑判断。 - `String` 类型是Arduino特有的字符串处理类。 5. **数据类型转换**： - 函数如`char()`, `byte()`, `int()`, `word()`, `long()`, `float()` 用于不同类型之间的转换。 6. **Arduino特定的结构和函数**： - `setup()` 和 `loop()` 是Arduino程序的两个主要函数，`setup()` 通常用于初始化，`loop()` 用于循环执行主体代码。 - 常量：`HIGH` 和 `LOW` 代表数字引脚的高电平和低电平，`INPUT` 和 `OUTPUT` 用于设置引脚模式。 - 数字I/O：`pinMode()`, `digitalWrite()`, `digitalRead()` 分别用于设置引脚模式、写入和读取数字信号。 - 模拟I/O：`analogReference()`, `analogRead()`, `analogWrite()` 用于模拟信号的参考电压设置、读取和写入。 - 扩展I/O：`tone()`, `noTone()`, `shiftOut()`, `shiftIn()`, `pulseIn()` 提供额外的输入输出功能。 - 时间函数：`millis()` 和 `micros()` 返回自程序启动以来的毫秒和微秒，`delay()` 和 `delayMicroseconds()` 用于延时。 - 数学函数：`min()`, `max()`, `abs()`, `constrain()`, `map()`, `pow()`, `sqrt()` 提供基本的数学计算功能。 - 三角函数：`sin()`, `cos()`, `tan()` 用于角度计算。 - 随机数函数：`random()` 生成指定范围内的随机数。 这些知识点构成了Arduino编程的基础，通过它们可以实现对Arduino硬件的控制和各种项目开发。