Arduino编程技巧：使用Millis避免延迟

资源摘要信息:"远离延迟-项目开发"是关于Arduino开发中时间管理和任务调度的详细指南。在此文档中，开发者会学习到如何在Arduino项目中使用Millis函数来替代delay函数，以避免在执行长延时操作时阻塞程序运行。Millis函数能够提供一个无阻塞的时间管理方案，使得Arduino能够同时处理多个任务。文档中包含了一个名为example_code_.ino的Arduino示例代码，该代码演示了Millis函数的使用方法，并且用一张名为fritzing_bb_eIR69Q2Ltr.png的Fritzing电路图来展示了项目所需的硬件连接。 在编程中，特别是嵌入式系统编程，时间管理是一个重要方面。Arduino平台广泛用于各种项目，包括但不限于机器人、自动化系统和创意DIY项目。在这些项目中，我们需要精确地控制事件的时间和顺序。使用delay()函数是实现延时的一种常见方式，然而这种方法存在缺点。当Arduino执行delay函数时，它会停止执行程序中的其他部分，这在需要同时监测多个传感器或执行多个任务的复杂系统中是不可接受的。 Millis函数提供了一种更加高效和灵活的方法来管理时间。Millis函数返回自Arduino板开始运行以来的毫秒数，这个值是一个无符号长整型(unsigned long)。通过记录Millis函数返回的值并在之后的时间检查这个值与之前记录的值的差异，我们可以创建非阻塞的延时。例如，我们可以检查当前时间与任务应该开始的时间的差值是否已经达到预设的延时值。 使用Millis的优势包括： 1. 多任务处理：允许程序在等待期间继续执行其他任务。 2. 准确性：确保时间的测量更为精确，不会因为单个任务的延时导致整个程序运行不准确。 3. 灵活性：可以轻松调整任务执行的时间，不会对其他部分的执行造成影响。 4. 效率：提高了CPU的使用效率，不会因为长时间的延时而浪费宝贵的处理时间。 在提供的example_code_.ino文件中，开发者可以找到如何在实际项目中实现Millis的例子，其中包含了必要的变量声明、初始化和时间检查的代码块。示例代码会展示如何设置定时器，检查时间是否已到，并执行相应的任务。此外，通过阅读walk-away-from-delay-6041bc.pdf文件，开发者可以更深入地了解如何避免使用delay()函数的陷阱，并掌握使用Millis替代它的技巧和最佳实践。 在Arduino项目开发中，理解和运用Millis函数是提高程序性能的关键。它使开发者能够设计出更加响应用户输入、更加稳定和可靠的系统。对于希望提升自己项目质量的Arduino爱好者和开发者来说，掌握这一点是必要的。通过文档和示例代码的学习，开发者可以避免之前使用delay所导致的种种问题，并在未来的项目中实现更加复杂和精确的时间控制功能。