FANUC电弧传感器在弧焊机器人中的应用

"FANUC机器人电弧传感器功能的详细说明" 在FANUC机器人系统中，电弧传感器功能是用于二氧化碳气体弧焊过程中的一个重要特性，尤其在R-30iA或R-J3iC控制装置下。电弧传感器的主要作用是确保焊接过程中电流值的稳定，即使在工件位置略有偏移的情况下，也能自动调整机器人的焊接路径，从而实现精确的焊接作业。 13.6.1 电弧传感器功能详解 电弧传感器能够实时监测并补偿金属线与工件之间电流的变化。这种补偿分为上下方向和左右方向，但左右方向的补偿仅在使用SIN型横摆时才有效。这允许机器人在直线和圆弧路径中进行自适应的焊接补偿，提高了焊接质量和效率。 - **上下补偿**：当工件在垂直方向上有微小移动时，传感器会调整焊炬的高度以保持理想的焊接轨迹。 - **左右补偿**（仅限SIN型横摆）：在工件水平方向偏移时，传感器调整焊炬的横向位置，保证焊缝的准确。 使用电弧传感器的前提是预先设定好刀具坐标系，使得金属线偏离工件的方向成为Z+方向，这通常是弧焊机器人标准配置的一部分。同时，为了确保功能正常运行，必须在弧焊系统的设定画面中启用“Return to path”（再开动作功能）。 注意事项： - 电弧传感器功能需要在能稳定获取返回电流值的焊接环境中使用。 - 在使用前，操作人员需详阅"FANUC Robot Safety Handbook"并理解其内容，确保安全操作。 - 出口或再出口FANUC产品可能受各国法规限制，需遵循相应的出口许可规定。 使用FANUC机器人的过程中，涉及的操作包括但不限于系统设定、JOG进给、程序编写、测试运转、自动运转等。控制装置部分涵盖示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB显示器、通信、I/O接口以及急停装置等，这些组件共同协作以实现高效且安全的机器人操作。 在系统设定中，用户需要关注I/O配置，包括数字I/O、组I/O、模拟I/O、机器人I/O、外围设备I/O和操作面板I/O等，以确保机器人与外围设备的正确通信。此外，I/OLink画面用于管理和监控各个单元的连接状态，以优化整体系统的性能。 FANUC机器人的电弧传感器功能是提高弧焊精度的关键技术，它通过实时的传感器反馈和补偿机制，确保了在工件定位变化时焊接质量的一致性。结合系统的全面设定和操作，可以实现高度自动化和智能化的焊接作业。