VxWorks在嵌入式系统/ARM中的应用与Tornado集成环境使用指南

"嵌入式系统/ARM技术中的如何使用VxWorks主要涉及Tornado开发环境的使用，包括其组成部分、使用步骤以及针对VxWorks实时操作系统的配置和管理。" 在嵌入式系统和ARM技术领域，VxWorks是一个广泛应用的实时操作系统，尤其在需要高性能和实时响应的应用中。Tornado是Wind River Systems公司推出的一整套开发和调试环境，专为VxWorks设计。Tornado包含了以下关键组件： 1. **Tornado系列工具**：这些工具提供了完整的开发链，包括源代码编辑器、编译器、链接器、调试器等，支持主机与目标机之间的交互，使得开发者能在主机上进行代码编写、编译、调试，并将结果部署到目标硬件上。 2. **VxWorks系统**：VxWorks是实时操作系统的核心，提供了一套可扩展的内核，支持多任务、中断处理、内存管理和设备驱动，确保了嵌入式系统的高效运行。 3. **通信软件包**：为了连接主机和目标机，Tornado提供了多种通信选项，如以太网、串行线、在线仿真器和ROM仿真器，以适应不同的开发和调试需求。 使用Tornado进行开发时，通常遵循以下步骤： 1. **运行TCP/IP端口管理器Portmapper**：这是网络通信的基础，用于管理TCP/IP端口，确保主机和目标机间的通信顺畅。 2. **运行Tornado Registry**：注册器用于管理Tornado环境的配置信息，如果是试用版，需关注注册状态和日期，以避免试用期过后的功能限制。 3. **配置Ftp Server**：FTP服务器允许传输文件到目标板，通过菜单命令`Security|Users|Rights`配置新用户，设置用户名、密码和用户主目录。 4. **目标板上电或复位**：确保目标板正确启动，根据启动信息进行必要的用户配置。 5. **运行Tornado**：启动Tornado.exe，这是整个开发环境的入口。 6. **配置Target Server**：通过`Tools|TargetServer|Configure`设置目标服务器，创建新的配置，定义描述、目标服务器地址等参数。 在实际开发过程中，Tornado还提供了丰富的功能，如在线调试、性能分析、内存管理等，帮助开发者高效地构建和优化VxWorks应用程序。对于ARM架构的嵌入式系统，VxWorks的轻量级特性使其成为理想的选型，而Tornado则为这一过程提供了强大而全面的支持。通过熟练掌握Tornado的使用，开发者能够更有效地实现对VxWorks系统的开发、测试和维护。