STM32新手指南：使用MPU6050实现IIC通信并驱动LCD显示

本资源是一份关于使用STM32单片机与MPU6050加速度计和陀螺仪通过I2C通信的代码示例。作者是一个初学者，分享了如何在STM32硬件上实现MPU6050传感器的数据读取，以便在LCD上显示。主要内容包括： 1. **头文件和库函数**: - 包含`stm32f10x.h`头文件，这是STM32系列单片机的基础库，用于初始化硬件资源。 - 定义了I2C1的相关宏，如I2C的时钟配置（`IIC_1_RCC`）以及SCL和SDA引脚（`SCL1_PIN` 和 `SDA1_PIN`）的GPIO配置。 - 宏定义了MPU6050内部寄存器的地址，这些地址用于读取和设置传感器的各种配置和测量数据。 2. **寄存器地址和配置**: - `SMPLRT_DIV` 寄存器用于设置陀螺仪的采样率，例如典型值0x07表示125Hz。 - `CONFIG`寄存器用于低通滤波频率配置，如0x06表示5Hz。 - `GYRO_CONFIG`、`ACCEL_CONFIG0x1C`等分别用于陀螺仪和加速度计的自检、测量范围和滤波设置。 3. **数据输出寄存器**: - 提供了一系列地址常量，如`ACCEL_XOUT_H`到`GYRO_YOUT_H`，用于读取加速度计和陀螺仪的X、Y、Z轴的测量值。 4. **温度传感器**: - `TEMP_OUT_H`和`TEMP_OUT_L`用于读取温度传感器的测量值。 5. **注意事项**: - 代码是针对STM32的硬件I2C通信，初学者可能需要熟悉STM32的GPIO和I2C模块的使用方法，以及如何正确地进行数据解析和转换。 - 对于初学者来说，可能存在错误或不足之处，建议读者在实际应用中根据自己的需求进行修改和完善，并对代码进行必要的错误检查和调试。 通过这份代码，读者可以了解到如何连接和控制MPU6050传感器，并将其数据传输到LCD显示屏进行实时显示。这对于学习和实践微控制器与传感器交互，以及基本的I2C通信是非常有用的参考资源。