ARM9 S3C2410 中断处理：ISR分析与异常服务程序

ARM9中断ISR分析深入探讨了在S3C2410处理器中中断处理的工作流程。ARM9架构与传统的单片机相比，虽然增加了复杂性，但其基本原理保持一致，即通过中断向量表管理和中断服务处理。 首先，中断向量是关键组件，它们包含了各个中断源对应的处理程序地址，如TIMER、UART和外部中断等。这些中断向量通常位于程序的起始位置，对熟悉单片机的人来说非常常见。当某个中断发生时，处理器会跳转到中断向量表，根据中断类型获取相应中断服务程序的入口地址，也就是中断异常IRQ。 接下来，中断服务程序（ISR）中的HandlerIRQ标号标志着中断处理的开始。这个宏定义了一段代码，用于保存当前工作寄存器的状态，加载要执行的中断服务程序的地址，并将其存储在栈上，以备后续恢复。中断服务程序的实际实现包括减小栈指针以腾出空间存储返回地址，将工作寄存器压入栈，加载中断服务程序地址并跳转到该地址执行。 在ARM9处理器中，由于工作寄存器lr（链接寄存器）不被压栈，因此在中断服务程序结束后，它会自动返回到中断前的位置，从而保持程序的连续性。这种设计提高了中断处理的效率和灵活性。 总结来说，ARM9中断ISR分析涉及的主要知识点包括中断向量表的作用、中断异常IRQ的调度机制、以及如何通过宏定义实现中断服务程序的标准化处理过程。理解这些内容对于开发基于ARM9的嵌入式系统至关重要，它确保了系统的稳定性和响应速度。