雷赛控制技术DMC3000系列运动控制卡PTS运动曲线解析

"PTS运动得到的速度曲线-防尘防水标准" 本文主要介绍的是雷赛控制技术的DMC3000系列运动控制卡在实现多轴高级轨迹规划功能时的具体编程方法，特别是如何通过PTS（Position-Time-Speed）运动来得到速度曲线。PTS是一种运动规划方式，允许用户自定义在不同时间点上的位置和速度，从而实现复杂的运动控制。 在描述的代码示例中，可以看到使用了VB语言编写程序来设置PTS数据。`Dim`关键字用于声明变量，如`MyCardNo`代表卡号，`My_AxisList`是参与PTS运动的轴列表，`MyPTime`存储每个位置点对应的时间，`MyPPos`存储位置值，而`MyPPer`则存储每个位置点对应的百分比进度。这些数据被用来构建一个PTS表格，然后通过`dmc_PtsTable`函数将数据传送到指定的轴上。接着，用`dmc_PvtMove`函数启动PVT（Position-Velocity-Time）运动，这表明PTS数据可以转换为PVT运动模式执行。 7.6.2章节提到了DMC3000系列卡具备PVT高级运动曲线规划功能，允许用户规划特殊运动轨迹。通过给出的速度曲线示例（V(pulse/s) vs T(s)），我们可以理解控制器如何根据预设的时间-速度关系来规划电机的运动路径，例如在不同时间点（P1到P6）的速度变化。 DMC3000系列运动控制卡广泛应用于需要精密运动控制的场合，如自动化设备、机器人、精密定位等。用户手册提供了详细的硬件接口电路、驱动程序安装和卸载、以及基于不同开发环境（如VB6.0和VC6.0）的应用软件开发指南。手册还包含了实现基本功能的方法及相关函数的说明，便于用户进行二次开发。 雷赛控制技术强调了安全注意事项，提醒用户在调试和使用机器时必须采取有效安全措施，并指出公司对因操作不当造成的损失不承担责任。手册最后的部分列出了产品的各种功能和接口，为用户提供全面的技术支持和参考信息。