DIY WiFi智能小车：使用Openwrt路由器和301摄像头

"这篇文档详细介绍了如何通过改造3G无线路由器来制作一款具有视频传输功能的智能小车。DIY的WIFI智能小车由五个主要部分组成：微电脑控制板（含电机驱动）、Openwrt路由器、301摄像头、小车底盘以及12V锂电池组。" 在构建这款WIFI智能小车的过程中，首先需要一个带有电机驱动的微电脑控制板，通常采用单片机。这个控制板能够与Openwrt路由器通过串口通信，P3.0和P3.1接口进行连接。Openwrt路由器是整个系统的中心，经过刷机，它可以变成类似安卓系统的设备，但不支持电话功能，且能支持301摄像头。301摄像头是必备的，价格实惠，但并非所有摄像头都能兼容。 小车的物理结构包括一个由4个减速电机和轮子组成的亚克力底盘，当电机接收到电源，小车就能移动。而12V锂电池组则为整个系统提供稳定且充足的电源，对于确保智能小车的正常运行至关重要。 在完成路由器的Openwrt刷机并连接301摄像头后，用户可以通过电脑实时查看视频，类似于网络监控器。然而，要将路由器转化为WIFI智能小车，还需要进行串口改装，这需要一定的电子技术，如使用电烙铁进行线路连接。同时，电机的导线也需要焊接并用热缩管固定，以确保可靠性。 最后，智能小车的控制板负责驱动电机，支持一键下载功能，并能为路由器提供稳定的5V 3A电流，这是普通单片机开发板无法提供的。12V锂电池组则是整个装置的动力源泉。 DIY WIFI智能小车是一个结合了硬件改装、软件配置和电子工程技能的项目，适合有一定电脑知识和技术基础的爱好者尝试。通过这样的实践，不仅可以锻炼动手能力，也能深入理解无线通信、图像传输和机器人控制等领域的基础知识。