毕业论文-基于PIC16F877A单片机的智能小车设计

本文介绍了基于PIC16F877A单片机的智能小车设计。该设计利用红外线传感器采集信号，并通过单片机控制实现避障寻线功能。作为东华理工大学大学生科技创新基金项目的一部分，本系统以设计题目的要求为目的，并进行了小车功能的拓展。小车采用PIC16F877A单片机为控制核心，实现智能避障、路面寻线、PWM调速、测速并实时显示速度等功能。系统的电路结构简单、可靠性能高，实验测试结果满足要求。本文着重介绍了该系统的方案论证、硬件设计方法及测试结果分析。关键词：PIC16F877A、红外线传感器、避障寻线系统、PWM调速、智能小车。