ODX-V：车辆诊断架构与测试接口探讨

本文档标题为"2_ODX-V_Vehicle_Topology.pdf"，由2018年的OpenDiagnosticWorkshop在上海发布，重点讨论了ODX-V（Open Diagnostic eXchange - Vehicle）车辆诊断架构。ODX-V是针对汽车电子控制单元（ECU）间通信标准的扩展，旨在解决车辆诊断过程中的标准化问题。 文档首先阐述了ODX-V的动机，提出车辆通常包含不同的网络或子网络，如CAN、DoIP、Ethernet等，这使得外部测试者如何访问单个节点、处理开发中的测试需求以及确定诊断时机成为关键问题。ODX-V的目标是提供一个静态描述车辆结构的方法，以便于开发者理解和设计诊断流程。 在标准方面，文档提及了ISO 22901-1，它定义了描述通信参数（COM-PARAMs）的方法和使用规范，强调了其在ODX框架中的重要性。ISO 22900-2则提供了多种COM-PARAMs的具体实例，包括SHORT-NAME、值等，适用于不同的应用场景，确保了通信参数的标准化。 接着，文档提到标准化的通信参数，如PROT-S，这可能是某种协议或数据包结构的一部分，对于ODX-C（ODX Communication）和与之相关的ODX-D、ODX-C/CS之间的通信起着协调作用。例如，CAN High Speed、CAN-FD（Flexible Data Rate）或FlexRay等高速通信技术也被作为示例来展示。 此外，文档还提到了整个测试系统的数据流，包括ECU之间的数据交换，如空调系统、门锁、车身控制、发动机、ABS/ESP、变速器控制等。这些数据通过ODX-C和ODX-V进行管理和传输，同时允许外部测试工具如Onboard Tester访问ECU的数据，如在CAN网络上进行高速或灵活的数据传输。 总结来说，此文档深入探讨了ODX-V在现代汽车电子架构中的关键作用，涉及通信协议、标准化参数、数据模型和测试者接入策略，旨在提升汽车诊断的效率和一致性。这对于汽车制造商、软件开发者和测试工程师理解现代车辆诊断接口至关重要。