R语言教程：KUKA机器人EtherCAT通信配置详解

"该资源主要涉及的是R语言在数据分析和图形显示中的应用，特别是与动态图形和统计学相关的知识。动态图形是指能够交互式改变的图表，例如在散点图中通过选择一部分数据来高亮显示对应关系。XGobi系统是一个强大的动态图形工具，可以在UNIX或Windows环境下通过R包xgobi进行访问。R语言是一个广泛应用的数据分析环境，由R核心开发团队维护。本资源可能是一份R语言的介绍性文档，版本为2.3.0，中文版为0.1，由W.N.Venables、D.M.Smith等人编写，并包含了对复制和修改该文档的许可条件。" 本文档详细介绍了R语言作为数据分析和图形显示的程序设计环境，它不直接支持内置的动态图形功能，但可以通过第三方工具XGobi实现。XGobi是一个动态图形系统，设计者是Swayne、Cook和Buja，它允许用户在统计分析中进行交互式操作，如旋转散点云和“刷亮”图形。R语言使用者可以通过安装和使用R包xgobi来接入这个功能，使得在UNIX或Windows环境下可以进行动态图形的创建和交互。 R语言本身是一个强大的统计计算和图形生成工具，由R Development Core Team维护和更新。文档的版权信息表明，自1990年起，R的相关著作权归属于不同的开发者和团队，而当前版本的文档允许用户在保留版权和许可通知的前提下进行复制和修改，甚至翻译成其他语言。 在数据分析领域，R语言提供了丰富的统计函数和可视化工具，使得用户可以进行复杂的数据探索和结果展示。通过R语言，用户可以创建自定义的统计模型，进行各种统计测试，并且利用如ggplot2这样的包生成高质量的图形。尽管R在动态图形方面没有内置支持，但通过与其他软件的集成，如XGobi，用户仍然可以实现高级的交互式视觉效果。 这份资源提供了R语言在动态图形和统计分析方面的应用知识，对于希望提升R语言使用技能，尤其是增强数据可视化能力的IT从业者来说，具有很高的学习价值。通过掌握R语言和相关工具，可以更有效地进行数据探索、结果呈现以及与他人的交流。