Universal Robots UR3/CB3 用户手册：时间设置与安全指南

"该资源是一份来自北京理工大学的《理论力学》课程的历年期末考试试卷合集，包含了从10年至16年的试题及答案，主要针对UR3或CB3型号的Universal Robots机器人操作面板的以太网设置和时间调整进行讲解。文档详细介绍了如何设置系统的时间和日期，以及配置时钟显示格式。此外，还强调了时钟更改需重启GUI才能生效，且提供了UR3和CB3机器人的用户手册，手册中涵盖了安全须知、硬件安装、操作指南等内容。文档版权属于UniversalRobots A/S，未经许可不得复制。" 知识点详细说明: 1. **UR3/CB3机器人操作面板**： UR3和CB3是Universal Robots公司生产的协作机器人型号，它们具有用户友好的操作界面，可以在编程和运行过程中查看和设置时间。 2. **以太网网络设置**： 文档提到可以设置以太网网络，但指出基本的机器人功能并不需要连接以太网，并且默认情况下以太网连接可能是关闭的。这表明UR3/CB3机器人在没有网络连接的情况下也能正常工作，但某些高级功能可能需要网络支持。 3. **系统时间和日期设置**： 用户可以通过操作面板设置机器人系统的日期和时间，这在记录作业时间、追踪生产流程或者与其他设备同步时非常关键。设置完成后，时钟将在运行程序和编程屏幕上显示，轻触时钟可以查看日期。 4. **时钟显示格式配置**： 用户可以根据需求定制时钟的显示格式，如12小时制或24小时制，但这需要重新启动图形用户界面(GUI)才能使更改生效。 5. **安全说明**： 安全是使用UR3/CB3机器人的重要考虑因素，手册中包含了安全介绍，包括责任限制、警告标志的解释以及一般的安全警告和提醒，确保用户在操作机器人时能遵循正确的安全规程。 6. **用户手册**： 提供的用户手册详细指导了硬件安装、使用方法等，帮助用户了解和掌握UR3/CB3机器人的各项功能和操作步骤，对于学习和操作UR系列机器人至关重要。 7. **版权信息**： 手册的版权归属UniversalRobots A/S，所有权利保留，未经许可，不允许复制内容。这意味着使用者在分享或引用手册内容时需要得到官方的授权。 这份资源不仅提供了理论力学的考试题目，还涵盖了Universal Robots的UR3/CB3机器人操作和维护的实用信息，对于学习者和操作者来说具有很高的参考价值。