HMS AB7307主站网关与施耐德伺服驱动器CANopen通讯配置教程

本资源是一份关于HMS ABX-CANopen主站网关AB7307与施耐德LXM28A伺服驱动器通讯配置的指南。这份指南详细介绍了如何通过AB7307主站网关将施耐德的LXM28A伺服驱动器连接到西门子S7-300PLC的ProfiNet总线上，实现数据交换和控制。 HMS ABX-CANopen AB7307是一款主站网关，能够将带有CANopen接口的设备，如施耐德LXM28A伺服驱动器，接入到其他工业网络或主站系统。在这个配置中，LXM28A驱动器被配置为CANopen从站，通过AB7307-B网关与西门子S7-300PLC的ProfiNet网络相连。值得注意的是，尽管实验中只连接了两台LXM28A驱动器，但该网关实际上可以支持更多的设备。 配置过程包括三个主要步骤： 1. 使用HMS的Anybus Configuration Manager CANopen软件进行CANopen网络配置。这个软件用于将施耐德LXM28A伺服驱动器接入AB7307的CANopen主站。用户可以从HMS官方网站下载该配置工具。 2. 在西门子的TIA Portal (博途)软件平台上配置S7-300PLC的ProfiNet网络，将AB7307设置为ProfiNet从站，使其能够与PLC通信。 3. 在S7-300PLC上进行数据交换测试，验证与施耐德LXM28A驱动器之间的通讯功能。 在CANopen侧的配置中，首先需要通过CANopen线缆连接AB7307、LXM28A驱动器和USB转CAN适配器。确保CAN_H和CAN_L线正确连接，并在总线两端添加120Ω终端电阻。然后，设置AB7307的Node ID为9，波特率为500K。根据施耐德LXM28A的手册，将驱动器的地址分别设置为1和2，同样设定波特率为500K。为网关和驱动器提供24V直流电源。 在配置软件中，创建新的工程并选择HMS的CANopen产品EDS文件。用户还可以添加自定义的EDS文件来包含其他连接设备的信息。 完成以上步骤后，LXM28A驱动器将成功接入ProfiNet网络，可以通过西门子S7-300PLC实现对驱动器的监控和控制，进行数据交换，例如读取状态信息、发送控制命令等。这种配置方案适用于需要集成不同品牌设备的自动化系统，提供了跨厂商通讯的灵活性。