探索机器视觉：领域知识图谱构建与应用详解

机器人视觉简介——领域知识图谱构建与应用（上篇）探讨了人类视觉系统的基本原理，如何通过眼睛和大脑接收、处理并理解视觉信息。这一过程涉及光线照射到物体，形成视网膜上的图像，通过感光细胞转化为神经信号，再传递至大脑进行解析。计算机视觉作为一门新兴学科，致力于模拟这一过程，使计算机能够处理和理解从摄像头捕捉的环境图像，进而识别物体、位置、姿态和运动等几何信息。 计算机视觉不仅复制了人眼的部分功能，更重要的是扩展了计算机在复杂环境中的感知能力，超越了人类的局限。例如，八足蜘蛛仿生机器人的设计和实现，便是这一领域的一个具体应用。作者肖勇在中国科学技术大学攻读硕士学位期间，设计并制作了一个基于仿生学的八足蜘蛛机器人系统。这个机器人系统包括机械结构、电路设计、控制系统、视觉模块和路径规划等关键组成部分。 机械机构设计部分详述了从概念设计到实际制造的整个过程，包括图纸绘制、加工工艺和实践经验的总结。电路设计则涵盖了电路原理、搭建和Protel制图等步骤。控制方面，论文详细介绍了运动闭环反馈系统的构建，包括整体流程图和单片机程序的编写。在视觉方案中，采用了双目视觉技术，结合触觉传感器和大规模关系数据库，以获取更全面的信息并进行决策，赋予机器人垂直攀爬和路径规划的能力。 关键词：机器人、仿生学、机构设计、控制系统。这项研究不仅展示了机器人技术的进步，也体现了仿生学在机器人领域的实际应用，以及对自然界的模仿和学习，为未来的智能机器人的发展提供了新的思路和方向。随着技术的不断发展，机器视觉的应用范围将进一步扩大，将助力人工智能和自动化领域的诸多实际场景，如工业检测、无人驾驶、无人机导航等。