基于扰动观测器的马尔可夫跳跃非线性系统复合抗扰控制

本文主要探讨了马尔可夫跳跃非线性系统中的复合抗扰动控制问题，针对带有非线性和多扰动的马尔可夫跳跃系统的控制挑战。研究者的目标是设计一种基于扰动观测器（Disturbance Observer, DOB）的方法，其目的是有效地估计由外部系统产生的扰动。通过将扰动观测器的输出与状态反馈控制律相结合，构建一个复合控制策略。 在文章中，作者针对自动控制领域的一个前沿议题——马尔可夫跳跃非线性系统的稳定性与性能优化进行了深入研究。马尔可夫跳跃系统是一种具有随机性质的系统模型，这种特性使得它们在实际工程应用中，如航空航天、电力系统等领域有着广泛的应用，其中非线性行为和多个扰动源是常见的复杂性来源。 设计的扰动观测器不仅用于实时估计这些不可预测的外部干扰，而且旨在实现系统的稳定性和抵抗能力。H∞控制理论在此背景下被引入，这是一种追求系统在所有可能的不确定输入下均保持一定程度性能的控制方法，尤其适用于存在不确定性的情况。 通过综合运用DOB技术和H∞控制，论文提出了一个两步控制策略：首先，通过扰动观测器对系统中的扰动进行在线估计；其次，利用这些估计信息，设计出能够补偿扰动影响并确保系统在马尔可夫跳跃过程中稳定运行的控制律。这个过程要求控制策略能够自适应于系统状态和外部环境的变化，从而提高系统的鲁棒性和可靠性。 这篇《复合扰动观测器在马尔可夫跳跃非线性系统中的应用》研究旨在解决复杂动态环境中控制系统的稳定性问题，并展示了如何通过有效的控制策略来对抗多源扰动，对于推进非线性系统控制理论的发展以及实际工程中的应用具有重要的理论价值和实践意义。