STM32 TIM2中断处理与GPIO控制实现

本文档主要探讨了STM32系列单片机中的TIM2定时器中断处理以及GPIO引脚操作，针对STM32-F0/F1/F2微控制器平台。具体关注的是如何在TIM2定时器的更新中断发生时，通过中断服务函数(TIM2_IRQHandler)来实现GPIOB上PB.5引脚的状态切换。 首先，当TIM2的更新中断（TIM_IT_Update）被触发时，该中断服务函数会执行。函数内首先检查中断标志是否已经被清除（TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == RESET），如果已被清除，则进入后续操作。接着，程序读取GPIOB的PB.5引脚状态（ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)），如果该引脚为低电平（0），则将其设置为高电平（GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)），反之，将引脚置为低电平（GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)）。 这部分代码展示了中断响应机制与GPIO控制的结合，通过中断触发的条件（TIM2_count的值在15到20之间）来切换GPIO的状态，并在特定时间窗口内禁用或启用定时器的更新功能。当定时器计数值超过预设范围后，中断服务函数会暂停定时器更新（TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, ENABLE)），设置一个标志TIM2_flag，并将计数值重置为0。 主函数部分负责初始化RCC、GPIOA和GPIOB，以及配置TIM2定时器。程序在一个无限循环中运行，当TIM2_flag标志为1时，表示中断已经处理过，此时会调用Delay函数暂停500ms，然后禁用定时器的更新（TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE)）并清零计数器。这样设计可以确保在满足特定条件时，定时器的行为可以根据GPIO的状态变化而调整。 这个例子展示了STM32单片机如何利用中断技术管理定时器和GPIO引脚的交互，通过精确的时间控制和GPIO状态反馈，实现了系统的灵活响应和控制。这对于理解嵌入式系统中的定时器中断管理和硬件交互具有重要意义。