SIMOTION项目实战:D435与快速点输出应用
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更新于2024-08-06
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"SIMOTION D435 是西门子的一款高性能运动控制系统,适用于复杂的机械运动和系统工程。本文档以SIMOTION D435 Beginner项目为例,详细讲解了SIMOTION项目的配置、组态和编程流程,特别是齿轮同步、凸轮同步以及快速点输出等运动控制功能的应用。"
在SIMOTION项目实践中,D435 Beginner项目是一个针对初学者的示例,它模拟了生产线上的空盒子吹出功能。项目的核心在于通过SIMOTION D435控制器实现对不同设备的精准控制,如传送带、吹出器等。在工作流程中,当检测到空盒子时,吹出器会在特定位置打开喷嘴,借助快速点输出(Output Cam)技术精确地吹出空盒子,并在任务完成后返回原位。
硬件方面,项目主要使用了以下组件:
1. SIMOTION D435 控制器:作为整个系统的中枢,负责运动控制和逻辑运算。
2. CF卡:存储项目数据和程序。
3. 多轴授权包:允许SIMOTION D435处理多个轴的运动控制。
4. 端子板TB30:用于连接输入输出信号。
5. 智能型电源模块:为系统供电。
6. 双轴电机模块:驱动传送带和吹出器。
7. 传送带电机和吹出器电机:执行物理运动。
8. 起动按钮和安全门:提供启动和安全保护功能,通过数字量输入监控状态。
9. 空盒子传感器:检测是否有空盒子,数字量输入信号。
10. 吹出器喷嘴阀门:通过数字量输出控制开启和关闭。
11. 连接电缆:连接各个部件,传输动力和信号。
软件部分,项目涉及的主要工具是SIMOTION Scout,这是一个用于配置、编程和调试SIMOTION系统的集成开发环境。用户可以在这个软件中设置齿轮同步(Gearing)、凸轮同步(Camming)和快速点输出(Output Cam)等功能。齿轮同步用于两个或更多轴之间的精确速度匹配,凸轮同步则让轴按照预定义的形状曲线运行,而快速点输出则是设定设备在特定位置执行一次性动作,如在正确的时间打开吹出器喷嘴。
在SCOUT软件中,设置P0728.8为输出点,插入快速点输出TO,通过"INSERT OUTPUT CAM"创建名为"Valve"的输出点,使得吹出器能够在适当时间执行吹出操作。图23和图24展示了具体的配置步骤。
通过这个项目,读者能够深入理解SIMOTION D435在实际应用中的工作原理,掌握如何利用SCOUT软件进行系统配置和编程,同时也能学习到如何结合硬件设备实现复杂的运动控制任务。这不仅有助于初学者入门,也为实际工程应用提供了宝贵的参考。
2018-08-14 上传
2014-05-06 上传
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2014-10-22 上传
史东来
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