AUTOSAR CAN驱动规范V4.0.0

"AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf - AutoSar CAN Driver规范，Version 4.0.0，Final版，属于Release 4.0，由AUTOSAR组织发布，详细描述了CAN（Controller Area Network）驱动的相关标准和功能。" 在汽车电子系统中，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构）是一个全球性的合作项目，旨在创建一个标准化的软件架构，以提高软件组件的可重用性和互操作性。CAN总线是汽车领域广泛应用的一种通信协议，用于车辆内部不同电子控制单元（ECU）之间的数据交换。 该文档"Specification of CAN Driver V4.0.0"详细规定了AUTOSAR中的CAN驱动程序设计和实现，包括以下几个核心知识点： 1. **CAN461捕获检测**：新增了CAN461来检测控制器因CAN通信而产生的电源开启状态，这有助于监控和管理CAN网络的启动过程。 2. **Can_InitControl到Can_ChangeBaudrate**：将初始化控制函数改为改变波特率函数，意味着驱动程序现在支持在运行时动态调整CAN通信的波特率。 3. **Can_CheckBaudrate**：添加了新的函数，用于检查当前设定的波特率是否有效，确保通信的稳定性。 4. **CanMainFunctionRWPeriods子容器**：在CanGeneral容器中增加了这个子容器，可能涉及到CAN主功能的读写周期管理，以优化传输效率和实时性能。 5. **CanHardwareObject容器**：对CAN硬件对象容器进行了更新，这部分内容可能涉及CAN控制器硬件配置和管理的接口定义。 6. **CAN321_Conf的描述更新**：对CAN321配置相关的描述进行了修订，提供了更清晰的配置指导。 7. **Can_SetControllerMode变化**：在CAN370中，将设置控制器模式的函数改为了Can_Mainfunction_Mode，以适应不同的工作模式需求。 8. **CanControllerDefaultBaudrate参数**：新增了默认波特率参数，便于快速配置CAN控制器初始通讯速度。 9. **CAN279和CAN321的更新**：这两个部分可能涉及CAN节点的错误处理和通信状态管理，更新后的描述提供了更多细节和改进。 10. **CAN445、CAN446和CAN447**：新增的这些条目是为了捕捉可能的CAN唤醒丢失情况，增强了故障诊断和恢复能力。 11. **模块名称的变更**：将“ModuleShortName”（MODULENAME）改为“Module Abbreviation”（MAB），使模块命名更加简洁和规范化。 这份文档提供了完整的AUTOSAR CAN驱动程序的标准，涵盖了从初始化、波特率管理、硬件交互、错误检测到模块命名等多个方面，对于开发符合AUTOSAR标准的汽车电子系统具有重要的参考价值。