Ubuntu18.04下VOXblox工作空间免下载部署指南

资源摘要信息:"在本资源中，我们提供了一个已经配置好的voxblox工作空间的src文件夹，包含了voxblox的安装包以及所有必需的依赖包。这个资源可以极大地简化在Ubuntu18.04环境下部署voxblox的过程，省去了下载和配置各种依赖包的麻烦。用户只需要将src压缩包解压到对应的工作空间下，即可得到一个完整的src文件夹，然后按照voxblox官方提供的编译命令进行编译即可开始使用voxblox。" 知识点详细说明： 1. Voxblox介绍： - Voxblox是一种用于3D空间表示和轨迹规划的工具，它通常用于机器人导航和建图（SLAM）等应用场景中。 - Voxblox可以有效地处理机器人在动态环境中的实时路径规划问题，它通过将空间分割成小的体素（ voxel）来表示物体和障碍物，以实现高效的运算。 2. Ubuntu18.04部署环境： - Ubuntu18.04是基于Linux内核的一个开源操作系统版本，它广泛被用于服务器、桌面和个人计算。 - 在本资源中，Ubuntu18.04被作为一个已知工作环境，表明用户需要在同样版本的操作系统上运行该工作空间。 3. 工作空间与src文件夹： - 工作空间是指用于存放特定项目代码和资源的目录，在本资源中特指包含Voxblox项目源代码的文件夹。 - src文件夹通常用于存放源代码，在本资源中包含了Voxblox的全部源代码以及构建项目所需的依赖包。 4. 使用压缩包简化部署流程： - 通常情况下，部署一个项目可能需要手动下载并安装多个依赖包，而本资源提供的压缩包中已经包含所有必需的依赖，用户无需进行额外的下载。 - 解压src压缩包后，会直接生成一个完整的src文件夹，里面包含了voxblox项目的源代码及其所有依赖。 5. 编译命令： - 编译命令是指导编译器将源代码转换成可执行程序的指令。 - 本资源提到用户应当参考voxblox官方提供的编译命令来进行项目的编译。 - 编译命令通常涉及到编译器的选择（例如g++），编译选项（例如优化级别-O2）以及链接库的指定等。 6. 使用场景： - Voxblox适用于机器人路径规划、3D地图构建、避障等，特别是在动态变化环境中对空间进行实时更新和管理。 - 对于需要处理三维空间数据的开发者而言，Voxblox提供了一个强大的工具集，可以加速开发过程。 7. 版本控制： - 虽然在描述中没有提到，但是开源项目通常会涉及到版本控制工具，如Git，来跟踪代码的变更和协作。 - 用户在使用本资源时，可能需要检查是否有版本控制信息，以便于后续的更新和维护。 总结来说，本资源为用户提供了在Ubuntu18.04环境下部署voxblox项目的便利，用户可以利用资源中提供的已经配置好的src文件夹来简化安装和配置过程，直接进行编译并开始使用voxblox进行开发。