OpenCV几何变换(remap)详解

"这篇教程介绍了OpenCV中的几何变换函数`remap()`，主要应用于图像的平移、旋转、缩放等操作，不改变像素值，只是改变像素的位置。`remap()`函数需要两个映射图(map1和map2)来指定每个像素的新坐标，并提供了多种内插方式和边界处理模式。" 在OpenCV中，几何变换是图像处理中的一个重要组成部分，它允许我们将图像的像素从原有的坐标系转换到一个新的坐标系中。`remap()`函数是实现这种转换的核心工具，适用于执行如翻转、旋转、缩放等复杂的几何变换。这个函数的主要特点是它不仅能够处理整数坐标转换，还能处理非整数坐标，通过内插算法来确定新位置的像素值。 `remap()`函数的基本调用形式如下： ```cpp void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar()) ``` - `src`: 输入图像，即原始图像。 - `dst`: 输出图像，与输入图像具有相同的类型和大小，经过几何变换后的新图像。 - `map1` 和 `map2`: 分别表示新x坐标和新y坐标的映射图。它们可以是CV_16SC2、CV_32FC1或CV_32FC2类型的数组，大小与输入图像相同。映射图的每个元素值对应输入图像中某个像素的新坐标。 - `interpolation`: 内插方法，用于计算非整数坐标上的像素值，如LINEAR（双线性插值）或NEAREST_NEIGHBOR（最近邻插值）等。 - `borderMode`: 边界模式，定义如何处理输入图像边缘的像素。默认值BORDER_CONSTANT表示用常数值填充边界。 - `borderValue`: 当使用BORDER_CONSTANT边界模式时，设置边界像素的值，默认为0。 在实际应用中，我们首先需要根据所需的几何变换（如左右翻转、上下翻转）计算出映射图`map1`和`map2`的值。例如，对于简单的水平或垂直翻转，我们可以直接用像素的原坐标减去图像宽度或高度来得到新坐标。然后，调用`remap()`函数，将输入图像和映射图作为参数传递，得到变换后的图像。 为了实现更复杂的几何变换，如旋转或缩放，通常需要先计算出每个像素在新坐标系中的位置，然后将这些坐标存储到映射图中。这可能涉及到一些矩阵运算，例如旋转和平移矩阵的使用。一旦映射图准备就绪，`remap()`函数就能完成剩下的工作，生成经过几何变换的图像。 OpenCV的`remap()`函数是进行复杂几何变换的强大工具，结合适当的映射图和内插方法，可以灵活地处理各种图像变换需求。通过理解并熟练运用这个函数，开发者可以实现诸如图像校正、增强现实等高级图像处理任务。