ADAMS与MATLAB联合仿真在ABS控制算法研究中的应用

"这篇毕业论文主要探讨了基于ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）和MATLAB的汽车防抱死制动系统（ABS）控制算法的联合仿真研究。论文首先介绍了汽车ABS的重要性和市场上的常见控制算法，特别是逻辑门限值算法的优缺点。接着，论文详细阐述了ABS系统的动力学分析，以及ADAMS/Car中建立的整车虚拟样机模型的验证。作者利用MATLAB/Simulink的FUZZY工具箱设计了一种基于车轮滑移率的模糊控制器，并与逻辑门限值控制器进行了对比。 在论文中，作者通过ADAMS/Controls模块实现了ADAMS和MATLAB之间的联合仿真，针对高附着系数、低附着系数和对开路面的直线制动试验进行了仿真。模糊控制器的仿真结果显示，在各种路面条件下，模糊控制策略能够提供更好的制动效能，尤其是在高、低附着系数路面上，其性能优于逻辑门限值控制。此外，模糊控制策略还能有效维持汽车在对开路面上制动时的横向稳定性，提高了驾驶安全性。 关键词涵盖了整车建模、防抱死制动系统、联合仿真以及模糊控制，表明这篇论文深入研究了这些关键领域的结合及其在汽车安全控制中的应用。" 这篇毕业论文的核心知识点包括： 1. ABS系统的基本原理和作用：ABS是提升汽车制动安全的重要设备，防止车轮在紧急制动时抱死，保持车辆操控性。 2. 逻辑门限值控制算法：这是一种常见的ABS控制策略，优点是结构简单、成本较低，但控制精度和效率有限。 3. 模糊控制理论：通过MATLAB/Simulink的FUZZY工具箱设计模糊控制器，可以更精确地根据车轮滑移率调整制动力，提升制动性能和稳定性。 4. ADAMS/Car和MATLAB的联合仿真：利用这两个软件的集成，能够对ABS控制算法进行动态分析和测试，模拟不同路面条件下的制动效果。 5. 联合仿真的优势：在不同路面条件下的仿真结果对比，揭示了模糊控制策略在制动效能和方向稳定性方面的优势。 6. 整车建模：在ADAMS中建立的整车模型是进行仿真研究的基础，用于评估和优化控制策略。 论文通过这些知识点的深入研究和实验验证，为ABS控制算法的改进和现代汽车安全技术的发展提供了有价值的参考。