嵌入式开发：移植U-Boot与Bootloader详解

"移植U-Boot-基于Linux操作系统的嵌入式软件开发" 在嵌入式系统开发中，U-Boot作为Bootloader起着至关重要的作用。本文主要讲解了如何移植U-Boot到特定的嵌入式硬件平台，以及嵌入式软件开发的基本流程和准备工作。以下是关于U-Boot移植和嵌入式软件开发的知识点： 1. **嵌入式软件开发流程** - 开发流程通常包括移植或修改Bootloader（如U-Boot）、裁剪和移植Linux内核、构建根文件系统、开发驱动程序以及编写应用软件。 - 开始前的准备工作涉及安装虚拟机、选择Linux发行版（如RedHat或Ubuntu）、配置Linux环境、安装交叉编译器以及准备串口工具和文件编辑工具。 2. **U-Boot移植** - 移植U-Boot的第一步是获取源码，这可以从U-Boot的官方网站下载，然后解压到工作目录。 - 创建板级支持包：在`board`目录下建立对应开发板的子目录，例如`mini2410`，并将已有配置复制过来。接着，修改`makefile`以及配置头文件（如从`smdk2410.h`复制并重命名为`mini2410.h`）。 3. **Bootloader的作用** - Bootloader是在操作系统内核运行前运行的小程序，负责初始化硬件设备，设置内存映射，为加载操作系统做好准备。 - 对于开发者，Bootloader还提供了从PC通过串口或网络下载文件、烧录文件等功能。 4. **嵌入式Linux系统构成** - 一个典型的嵌入式Linux系统包括Bootloader（如U-Boot）、内核、文件系统和用户应用程序。Bootloader负责启动，内核处理系统核心功能，文件系统存储数据，用户应用程序则提供具体功能。 5. **硬件与软件的关系** - Bootloader与硬件紧密相连，因为它需要理解和控制硬件设备以使系统启动。硬件设备的特性会影响Bootloader的编写和移植。 6. **Linux内核移植和根文件系统构建** - 内核移植涉及到裁剪内核以适应目标硬件，确保所有必要的驱动程序都在内核中。 - 根文件系统是系统启动后第一个被挂载的文件系统，包含基本的系统命令、库和配置文件。可以使用各种方法构建，如挂载网络文件系统或制作镜像文件。 7. **驱动程序开发** - 驱动程序是连接硬件设备和操作系统之间的桥梁，开发驱动程序是为了让操作系统能识别并控制硬件设备。 8. **应用软件开发** - 最后，根据需求编写针对嵌入式系统的应用软件，这可能包括控制界面、业务逻辑等。 嵌入式软件开发是一个综合性的过程，涵盖了从硬件接口到上层应用的各个层面。理解并熟练掌握U-Boot的移植是嵌入式开发中的关键步骤，因为它为后续的内核和应用程序提供了基础运行环境。同时，开发者还需要对Linux内核、文件系统、驱动程序和应用软件的开发有深入的理解，才能成功地完成一个完整的嵌入式系统项目。