"导出符号表-Linux驱动程序编写基础"
在Linux驱动程序开发中,导出符号表是一项重要的概念,它允许一个模块将自己的函数或全局变量暴露给其他模块使用。当一个模块需要对外提供服务或者共享数据时,就需要使用`EXPORT_SYMBOL(name)`或`EXPORT_SYMBOL_GPL(name)`这两个宏来导出相应的符号。这两个宏的作用是声明一个特殊的全局变量,使得其他模块能够通过这个符号找到并调用或访问。
`EXPORT_SYMBOL(name)`用于导出公共的、非GPL许可的符号,而`EXPORT_SYMBOL_GPL(name)`则专门用于导出遵循GPL许可证的符号。值得注意的是,这些导出的符号必须在模块的全局范围内定义,不能在函数内部声明。这保证了符号的可见性和正确链接。
在Linux系统中,可以通过`/proc/kallsyms`文件查看所有已导出的符号,这对于调试和了解内核模块间的交互非常有用。但需要注意,内核模块只能使用内核或其他模块导出的符号,不能直接引用libc等用户空间库中的函数,因为它们不在同一个执行环境。
Linux内核模块是Linux操作系统的一个重要特性,它们提供了动态扩展内核功能的能力。内核模块(Loadable Kernel Module, LKM)是一组在内核空间运行的函数和数据结构,它们不是完整的可执行程序,而是需要在运行时通过`insmod`命令加载到内核中。这样做的好处是可以让内核保持小巧且灵活,当需要新功能时只需加载对应模块,而无需重新编译整个内核。
然而,内核模块也有其缺点。首先,由于它们被加载到不可换出的内核内存中,会占用系统资源并可能导致性能下降。其次,不恰当的模块使用可能会导致系统崩溃,因为它们可以修改内核的其他部分。此外,内核需要维护一个符号表来管理模块的加载和卸载,以及处理模块间的依赖关系。
与常规的C语言应用程序相比,内核模块运行在内核空间,有特定的入口点`module_init()`和出口点`module_exit()`,并且使用不同的编译和加载机制。通常,模块的编译使用`gcc -c`生成.o文件,然后通过`insmod`命令加载,而不是像用户空间程序那样直接运行。调试内核模块则需要用到如`kdb`或`kgdb`这样的内核调试工具。
最后,几个与内核模块相关的命令包括:
- `insmod <module.ko>`:加载模块,需要超级用户权限。
- `rmmod`:卸载模块。
- `lsmod`:列出已加载的所有模块。
掌握这些基本知识对于理解Linux驱动程序的编写和管理至关重要。