使用Visual C++实现在局域网中的IP多播通信技术

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"这篇文档介绍了如何使用Visual C++在局域网中实现IP多播通信技术,这是一种高效的一对多通信解决方案,适用于需要向多台设备同时传递信息的场景,如数字电话会议系统。文中提到多播通信相较于点对点通信和广播通信的优势在于其能定向传递数据,减少网络负担,并且只有对数据感兴趣的接收者才会接收到信息。实例通过Sender和Receiver两个程序演示了多播通信的实现过程,Sender发送多播数据,而Receiver加入多播组以接收数据。" 在Windows环境下,尤其是使用Visual C++进行开发时,IP多播的实现依赖于TCP/IP协议栈的支持。尽管并非所有协议都支持多播,但在Win32平台上,IP和ATM协议提供了多播通信的能力。由于TCP/IP的广泛应用,这里主要关注的是IP协议的多播功能。多播通信在Windows操作系统家族中被广泛支持,包括WindowsCE 2.1及其以上版本,以及Windows 95、98、NT4、2000和XP等。 实现IP多播的关键之一是多播地址,这些地址属于IP地址中的D类地址空间。D类地址的前四位固定为1110,剩下的28位用于标识不同的多播组。每个多播组对应一组特定的主机,发送者可以通过指定一个多播地址将数据发送到这个组,而只有加入该组的接收者才会接收到这些数据。 在编程实现中,Sender程序需要设置套接字为多播模式,并指定多播地址。然后,Receiver程序需要声明其对某个多播组的兴趣,加入该组,从而能够接收来自Sender的数据。在Windows XP等支持多播的平台上,可以使用WinSock库提供的函数来设置和管理多播选项,例如设置多播接口、多播TTL(Time To Live)等参数,以控制数据的传播范围。 通过Visual C++在局域网中实现IP多播通信涉及的知识点包括: 1. IP多播的概念和优势,对比点对点和广播通信。 2. Win32平台上的多播协议支持,特别是TCP/IP协议栈的角色。 3. D类IP地址在多播中的使用,以及多播组的原理。 4. 使用Visual C++进行多播通信编程,包括设置套接字、加入多播组、发送和接收数据的步骤。 5. WinSock库中的相关函数,如`setsockopt`用于设置多播选项。 了解和掌握这些知识点,开发者可以构建出高效的多播通信应用程序,满足在局域网内向多台设备同步传输数据的需求。

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传