BDM100电机保护器：MODBUS_RTU通讯协议详解

BDM100电机保护器是一种集成了MODBUS_RTU通讯规约的设备，它采用主从通信方式，支持RS-485接口进行异步串行通讯，工作在9600波特率，数据格式包含地址码、功能码、数据区和错误校验。以下是关于该通讯协议的详细解释： 1. 地址码与功能码: - 地址码：是通讯信息帧的第一字节，用于唯一标识每一个从机，范围从0到255。地址0为广播地址，所有从设备都能识别。主机通过发送地址码指定目标设备。 - 功能码：第二字节，是通讯中的关键指令代码，范围从1到127，代表不同的操作，如读取、写入或诊断请求。保护设备只使用其中一部分。从机根据接收到的功能码执行相应的任务。 2. 数据区: 数据区包含了从机需要返回的信息或者执行的动作。对于BDM100-M+A，这部分用于实时参数区的模拟量部分，如电机运行状态、开关量状态、电机故障状态、起动最大电流、累计运行时间和相关计数器（如KM合闸和分闸次数）的读写操作。 3. MODBUS点表: BDM100的内存区域使用4XXXX标识，存储区包括模拟量寄存器，如40001-40207，这些寄存器对应特定的参数，如事件记录、电机状态等。每个寄存器都有其特定的处理方式和功能，例如40001的RECORD直接转换用于事件记录读取标志和电机运行状态的读取。 4. 通讯协议细节: BDM100作为从机，采用中断方式接收数据，查询方式发送，这意味着主机主动发起通信请求，而从机被动响应。当从机成功执行操作后，会返回相同的功能码以确认响应，如果遇到错误，则在功能码高位置1作为异议回应。 总结来说，BDM100电机保护器通过MODBUS_RTU通讯规约实现了与上位机的高效通信，通过地址码和功能码实现命令的精确传输，数据区的配置使得设备能够实时反馈电机状态和关键参数，这对于远程监控和设备管理至关重要。通过理解并掌握这种通讯协议，用户可以有效地设置和读取BDM100的参数，确保设备的正常运行。