SICK TIM系列激光扫描器:智能防撞与区域检测

5星 · 超过95%的资源 需积分: 50 17 下载量 144 浏览量 更新于2024-07-18 收藏 1.69MB PDF 举报
"SICK TIM系列迷你型激光扫描器选型手册(中文版),涵盖了TIM3xx和TIM5xx系列,提供了详细的配置、安装、软件设置和数据输出等方面的指导。" SICK TIM系列激光扫描器是小巧且高效的一款智能区域检测设备,特别适合于自动化设备如AGV、RGV和机器人在室内的防撞与区域监控应用。其低功耗设计使得它成为室内环境的理想选择。TIM系列采用了SICK独有的HDDM(High Definition Distance Measurement)技术,增强了对黑色物体的检测能力,同时对细小物体的检测及抗环境光干扰表现出色。 该系列包括两种类型:检测型(TIM310/TIM320/TIM351/TIM361)和测量型(TIM510/TIM551/TIM561)。检测型主要用于开关量输出的区域检测,而测量型则提供测量数据输出。工作距离依据型号不同,从4米(TIM310/320/510)到10米(TIM351/361/551/561)不等。 操作手册教导用户如何通过4个开关量输入信号选择16组预设区域组之一作为当前工作区域,以快速简便地获取检测结果。此外,手册还包含了机械和电气安装的重要信息,强调了在操作和连接设备时的安全注意事项,如避免在设备运行时进行连接或断开,保持工作电压在10~28v之间,以及在特定环境条件下使用设备。 手册内容涵盖了多个主题,包括产品型号介绍、调试配置、安装对准、SOPAS软件设置、数据输出以及自学习模式。SOPAS软件是配置和分析TIM系列扫描器的主要工具,用户可以通过它进行详细设置。数据输出部分详细解释了如何获取和解读扫描器收集的信息。 安全信息部分提醒用户,TIM系列不应被视为人身安全保护设备,并警告在USB接口开启时要防止水汽和灰尘进入,以维持IP65防护等级。同时,设备外壳不得擅自打开,以免影响保修。 手册适用于SOPAS软件版本3.0.0及以上,并提到了特定的固件版本V2.13/2.14/2.5。SICK TIM系列激光扫描器选型手册为用户提供了全面的使用和配置指导,确保用户能充分利用这些高性能的激光扫描器。