嵌入式实时系统与微控制器实验指南：入门与进阶

本讲义名为《嵌入式实时系统与微控制应用实验讲义》，旨在作为“嵌入式操作系统与微控制器”课程的实践教材，它围绕着MC9S12DP256/DG128核心子板和母板设计了一系列共16个实验。这些实验从基础出发，通过让学生从学习汇编语言开始，逐步深入理解和掌握嵌入式软硬件设计的方法。 第1部分是基本实验，包括实验1（熟悉实验环境），让学生了解实验环境的构建与调试；实验2（S12汇编语言基础）介绍汇编语言的基础知识；实验3（C程序编写）则引入高级编程语言的应用，以便于理解软件开发的多样性。 第二部分涉及S12的各种I/O外设模块，如实验4（GPIO和IRQ中断）讲解通用输入输出口及其中断处理；实验5（SCI串行口实验）涉及串行通信技术；实验6（TIMER实现精密定时）强调精确的时间管理；实验7（A/D转换实验）讨论模拟信号到数字信号的转换；实验8（SPI同步串行外设接口）涉及硬件通信协议；实验9（I2C总线实验）介绍一种广泛应用的串行通信接口；实验10（PWM模块实验）探讨脉冲宽度调制技术；实验11（MSCAN模块的自循环模式）关注多通道数据采集；实验12（Keyboard实验）则展示了如何与外部设备交互；实验13（动态数码管显示）涉及简单的用户界面设计；实验14（Flash在线编程）涉及程序的存储和更新。 第三部分着重于操作系统集成，实验15（uC/OS-II在S12上的移植）介绍如何将uC/OS-II操作系统移植到MC9S12微控制器上；实验16（综合实验——uC/OS-II下多I/O任务实现）则是将所学知识应用于实际场景，通过多个I/O任务的协同操作来提升系统性能。 在整个学习过程中，作者强调学生应做到课前预习、积极解决问题、勇于创新以及实验报告的撰写，以确保实验效果的最大化。这16个实验不仅是入门的敲门砖，更是提供了一个系统学习和实践嵌入式系统设计的平台，鼓励学生持续学习和深入探索。