PLC编程：顺序功能图设计与梯形图实现

"该资源为PLC课件的第四部分，主要讲解了控制系统设计的基本步骤以及顺序功能图(SFC)的设计方法。通过顺序功能图，可以实现梯形图的编程，便于理解和调试控制系统。课程强调了设计思路的重要性，并介绍了顺序控制设计的核心概念，即按照一定顺序执行的步和转换条件。" 在工业控制系统的设计中，控制系统的构建是一个复杂的过程，需要设计者具备专业的技术知识和清晰的编程思维。设计通常包括以下步骤： 1. **分析任务**：将整体任务拆分成多个子任务，明确每个子任务的目标。 2. **描述任务和子任务**：详细阐述每个任务和子任务的功能和要求，通常以任务说明书的形式呈现。 3. **生成控制算法**：确定如何通过逻辑运算实现各个子任务的控制逻辑。 4. **选择控制媒介**：选择合适的编程语言，如PLC的梯形图或功能块图。 5. **执行**：根据设计，实际建立并测试控制系统。 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）是一种高效的设计方法，它将系统的工作流程分为一系列按顺序执行的步骤或“步”。每个步代表一个特定的工作阶段，激活的步会执行相应的动作。步之间的转换依赖于特定的转换条件。设计SFC的步骤包括首先根据工艺流程绘制顺序功能图，然后将其转化为梯形图或其他编程语言。 SFC有存储型和非存储型两种步元素： - **存储型**（S）：步的动作在激活期间保持有效，直到被复位或新的步激活，通常使用S和R指令进行置位和复位。 - **非存储型**（NS）：一旦步不再激活，其动作也随之消失，常通过输出指令直接实现。 以彩灯循环点亮为例，当启动按钮I0.0闭合，系统开始工作。SFC会按照预设的顺序控制彩灯依次点亮，每个灯亮2秒后熄灭，下一个灯亮起。在绘制顺序功能图时，需要注意以下规则： - **步与步之间需有转换**：即使没有特定转换条件，也应使用定时延时作为转换依据。 - **转换与转换之间需有步间隔**：确保逻辑清晰，避免直接连接。 - **起始步**：定义系统的初始状态，是进入顺序控制的起点。 通过理解和熟练运用顺序功能图，可以提高控制系统设计的效率和可读性，有利于调试和团队间的沟通协作。在PLC编程中，SFC是实现复杂逻辑控制的一种重要工具。