uC/OS-II中文手册：向消息队列发送消息示例

"这篇内容主要介绍了如何在uCOS操作系统中向消息队列发送消息，以及相关的uC/OS-II中文手册的安装和使用说明。" 在uC/OS操作系统中，消息队列是任务间通信的重要机制，允许任务之间传递数据。程序清单L6.23展示了函数`OSQPost()`，用于向消息队列发送一条消息。这个函数首先通过检查事件对象的类型（`OS_EVENT_TYPE_Q`）确保它是一个消息队列，如果不是，则返回错误`OS_ERR_EVENT_TYPE`。 接着，如果事件对象具有任务组（`OSEventGrp`非零），表示有任务正在等待队列中的消息，函数会唤醒等待的任务，并更新任务的状态。然后退出临界区并调用调度器`OSSched()`，以便系统能够选择下一个就绪任务执行。 如果事件对象没有任务组，意味着没有任务在等待消息。这时，函数会检查消息队列是否已满。如果队列已满，函数返回错误`OS_Q_FULL`，表示无法再添加新的消息。如果队列未满，函数会将新消息放入队列头部，并更新队列的入口指针`OSQIn`。如果`OSQIn`到达队列末尾，它会被重置回队列起始位置。最后，退出临界区并返回`OS_NO_ERR`，表示消息成功发送。 在介绍完`OSQPost()`函数后，资源提到了uC/OS-II中文手册的使用情况。手册是为帮助开发者快速理解和使用µC/OS-II操作系统而设计的，提供了几个示例来指导操作系统的应用。手册的安装过程是在DOS或Windows 95环境下，通过软盘上的`INSTALL.BAT`批处理文件完成，会自动创建必要的目录结构并复制文件。用户需要有至少5Mb的硬盘空间来安装。安装完成后，第一个示例代码位于\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L目录下。 这些示例代码是使用Borland C/C++ V3.1编译器编译的，适用于80x86系列处理器，包括Intel Pentium系列，生成的代码可以在这些处理器上运行。通过这样的示例和手册，开发者能够快速上手并进行嵌入式系统的开发工作。