DC电机PWM速度控制与定时器中断应用

根据标题和描述信息，本文档涉及的主题是通过脉冲宽度调制（PWM）控制直流（DC）电机的转速。PWM是一种常见的控制技术，通过调整方波信号的占空比来控制电机的速度。在这个实验中，使用了两个定时器中断来实现PWM波形的生成。 **PWM 控制原理** PWM控制的核心在于调整方波信号的占空比，即在一个周期内高电平时间与低电平时间的比例。占空比越大，高电平时间越长，DC电机得到的平均电压就越高，转速也越快；反之占空比越小，转速越慢。在这个实验中，T0定时器用于产生一个固定周期的中断信号，而T1定时器的中断服务程序用于设置不同时间长度的高电平，从而改变PWM波的占空比。 **定时器中断** 实验中涉及的两个定时器中断分别承担不同的任务： 1. T0定时器中断负责产生PWM信号的基本周期，通过设定固定的周期时间来确保输出的方波波长不变。 2. T1定时器中断负责在T0定时器中断所设定的周期内输出高电平，其时间长度由T1中断程序决定，并且要确保其时间小于或等于T0的周期时间。 **PWM波的占空比调节** 通过按键K1和K2来调节PWM波的占空比，从而控制DC电机的转速： - 按下K1，PWM值增加，占空比增加，电机转速加快。 - 按下K2，PWM值减小，占空比减小，电机转速减慢。 **蜂鸣器报警机制** 当PWM值达到最大值255或者最小值1时，系统会触发蜂鸣器报警机制，提示用户PWM值已经到达极限值。 **接线说明** 文档提供了接线说明，列出了各个元件和接口之间的连接关系： - P10和P11分别是按键K1和K2的接口。 - P30连接到74LS02的5、6脚，而74LS02的4脚接2、3脚，用于逻辑门电路的连接。 - 74LS02的1脚接DJ，可能是指某种信号源或者是驱动接口。 - 直流电机通过J4接口连接。 - 喇叭通过J5接口连接。 - P31用于连接SIN信号，可能是指PWM波信号的输出。 **74LS02和直流电机接线** 74LS02是一个包含四个双输入正向逻辑与非门的集成电路，通常用于逻辑门电路的构建。在这个实验中，它可能是用来实现一些基本的逻辑控制功能，比如将PWM信号和其它控制信号进行逻辑组合。直流电机通过一个接口J4连接，这可能是为了接收控制信号并驱动电机旋转。 总结来说，本文档描述了一个实验设置，展示了如何利用定时器中断和PWM技术控制直流电机的转速，以及相关的电路设计和接线方式。通过理解这些原理和实践，可以实现对直流电机速度的精确控制。