OMAPL138 PRU开发指南：从环境搭建到程序分析

"该文档是关于OMAPL138 PRU开发的教程，涵盖了环境搭建、LED和按键开发例程以及程序代码分析。作者提供了详细的步骤，包括安装PRU SDK、编译SDK、源码安装示例程序、修改配置文件、编译和运行程序。此外，文档还包含了修订历史和联系信息，便于获取更多帮助和支持。" 在嵌入式领域，OMAPL138是一款由Texas Instruments（TI）推出的高性能微控制器，它集成了数字信号处理器（DSP）和实时处理单元（PRU）。PRU是OMAPL138的一个重要组成部分，常用于执行低延迟、高精度的实时任务。 1. **环境搭建**： - **安装pru-sdk包**: 这个步骤涉及到获取并解压缩TI提供的PRU软件开发工具包。用户需要将`ti-pru-sw-1.00.00-r0+svnr33.tar.bz2`文件解压到虚拟机中的一个合适位置。 - **编译pru-sdk包**: 使用`make`命令进行编译，并设置`CROSS_COMPILE`变量为交叉编译工具链，指定`LINUXKERNEL_INSTALL_DIR`为Linux内核的安装路径。 2. **LED开发例程**： - **源码安装**: 这个过程可能涉及克隆或下载LED控制的源代码到本地工作目录。 - **修改配置文件**: 需要根据实际硬件配置和需求调整源代码中的配置选项，比如LED引脚定义等。 - **编译**: 使用相应的编译工具，如`gcc`，对修改后的源码进行编译生成可执行文件。 - **运行程序**: 将编译后的二进制文件加载到OMAPL138的PRU，控制LED闪烁或其他特定行为。 3. **按键开发例程**： - **源码安装**: 类似于LED例程，获取和准备按键检测的源代码。 - **修改配置文件**: 配置按键的中断处理和相应的逻辑，确保能正确响应按键事件。 - **编译**: 对源代码进行编译。 - **运行程序**: 执行编译后的程序，实现按键的实时监控功能。 4. **程序代码分析**： 这一部分可能是对以上例程的源代码进行详细解读，解释每一部分的功能和工作原理，帮助开发者理解如何利用PRU进行系统级的控制和交互。 这个文档对于想要在OMAPL138平台上使用PRU进行开发的工程师来说非常有价值，提供了详尽的步骤和指导。同时，文档提供的技术支持联系方式也为遇到问题的开发者提供了帮助渠道。