欧姆龙PLC与鸣志电机Ethercat驱动配置详解

欧姆龙PLC与鸣志电机EC配置与使用指南是一份详细的文档，主要针对鸣志步进驱动器与欧姆龙NX1P2-1140DT PLC之间的Ethercat通讯进行配置和应用。这份资料由胡少斌在2019年6月21日编撰，旨在帮助客户快速、有效地实现两者间的通信连接。 Ethercat是一种高速实时工业以太网技术，适用于多轴运动控制系统的连接。在这份文档中，首先介绍了硬件需求，包括PLC NX1P2-1140DT和驱动器STF10-EC，这两者通过Ethercat协议进行数据交换。 操作步骤分为三大部分： 1. 驱动器配置：用户可以根据实际需求设置驱动器的站点配置，可以选择通过驱动器旋钮或主机控制器进行分配。特别强调了HomeSwitch（内部回原默认原点），在与欧姆龙PLC配合时，保持默认配置即可，因为它是作为驱动器的回原信号。 2. PLC配置及设定： - 新建工程并命名TEST_STF，选择合适的PLC型号。 - 在Ethercat拓扑图中，用户需添加鸣志步进驱动的AMA-Stepper-EtherCAT-v2.1.xml文件，将其放入相应文件夹后，激活StepperEthercat选项，并将STF-EC文件拖入拓扑结构图中。 - 建立轴设置时，选择伺服器轴类型，将输出设备关联到驱动器，配置限位开关（X3和X4）和回原设置（X7，采用无原点接近输入的方式）。重要的是，需将HomeSwitch配置为X7输入点，因为欧姆龙PLC的回原功能块MC_HOME会利用驱动器定义的Touchprobe功能，而鸣志驱动器将X7定义为Touchprobe1。 3. 程序编写及运行测试： - 用户需要编写包含MC_POWER（使能）、MC_MOVJOG（点动）和MC_HOME（回原）功能块的梯形图程序。通过配置这些功能块，用户可以根据实际需要控制电机的启动、停止、点动以及回原功能，同时确保在数字OMRON输入配置中正确设置HomeSwitch，以保证PLC与驱动器间的良好互动。 这份文档提供了一套完整的配置步骤，对于希望将欧姆龙PLC与鸣志电机集成到Ethercat网络中的工程师来说，是不可或缺的参考资料。通过遵循文档中的指示，用户可以减少调试时间，提高自动化系统的工作效率。