ARM-Linux下的Modbus串口服务器开发与应用

"基于ARM-Linux的Modbus串口服务器设计主要涉及串口服务器的功能、硬件平台和软件平台的构建，以及Modbus协议的应用。" 在本文中，串口服务器被描述为一种通信协议转换器，它能将传统的RS232/422/485格式串行数据转换为基于TCP/IP的以太网数据，从而实现网络通信。串口服务器具有两种端口，一种是标准串行端口，用于连接RTU等远程监控设备，另一种是以太网口，用于接入局域网。这种转换使得即使在设备网络化进程中，也能便捷地管理和控制传统非网络化的设备。 硬件平台采用AT91RM9200芯片构建的Multibus-CPU开发板，这是一个基于Modbus-RTU总线协议的智能化多总线测控系统。该系统不仅支持RS485总线、串口RS232通信接口和USB通信接口，还能接入工业以太网，实现多种通信方式的无缝集成。AT91RM9200微控制器是这个系统的核心，确保了数据采集和信号输出的实时性和准确性。 软件层面，设计采用了嵌入式Linux操作系统。选择嵌入式Linux的原因在于其具备完整的可扩展操作系统功能，支持多任务环境，并且基于开源模型，可以兼容多种UNIX和开源应用程序，适合于包括网络通信在内的多种基于ARM技术的设计。 Modbus协议是一个广泛使用的通信协议，尤其在工业控制系统中。它允许电子设备之间，尤其是控制器之间的通信，无论这些设备是否在同一网络上。Modbus协议简单且高效，能够实现设备间的数据交换，如读取或写入寄存器值，对于串口服务器而言，是实现网络与串口间数据透明传输的关键。 在设计中，串口服务器通过解析Modbus-RTU协议，将来自网络的数据包转换为串行控制命令发送给远程RTU，反之亦然，从而实现网络与现场设备之间的双向通信。这种设计大大简化了设备的网络化改造，降低了系统升级的成本和复杂性。 基于ARM-Linux的Modbus串口服务器设计是将传统设备接入现代网络环境的一种有效途径，它结合了硬件的灵活性和软件的开放性，为工业自动化和物联网应用提供了强大的支持。