Arduino单片机控制的智能避障小车设计

"这篇文档是关于XX职业技术学院的一份毕业设计，主题是基于Arduino单片机的智能小车设计，旨在实现自动避障和智能路径规划功能。" 在这篇毕业设计中，作者深入探讨了智能小车的设计与实现，特别强调了在家庭环境中应用的可能性。智能小车作为一个综合系统，融合了环境感知、决策规划和辅助驾驶等多种功能，对智能交通系统具有重要意义，并在军事、民用和太空探索等多个领域有广阔的应用前景。 在硬件设计部分，该系统以Arduino单片机为核心控制器，利用超声波传感器来检测前方障碍物，实现自动避障功能。软件设计上，采用C语言编程，通过编程控制小车运行，适应不同家居环境下的路径选择，以提升智能清扫小车的实用性与人性化。 论文详细分析了小车的各个组成部分，包括： 第二章中，作者对比和选择了主控单元和避障单元的方案，讨论了小车所需的基本信息。 第三章主要讨论了小车的“触觉”和“眼睛”，即内部检测原理，包括电机的电流和电压检测，以及超声波测距技术。 第四章介绍了小车的移动机制，详细阐述了轮系结构，直流电机H桥驱动电路，以及电机控制信号。 第五章聚焦于小车的“大脑”——Arduino单片机，简述了其基本特性、引脚功能，以及Arduino编程软件的使用。 第六章则详细解析了智能小车的控制流程和程序设计，包括控制流程的概述。 这篇毕业设计不仅涵盖了硬件构建，还涉及软件开发，全面展示了智能小车的开发过程。设计目标明确，旨在通过智能技术提升小车的自主导航和避障能力，以满足实际应用场景的需求。这样的设计对于理解单片机控制系统，尤其是Arduino平台在智能设备中的应用具有很高的学习价值。