无刷直流电机在线参数辨识在电动力鱼雷推进中的应用

"电动力鱼雷推进无刷直流电机参数在线辨识研究，王崇武，何龙飞，李宏，西北工业大学航海学院" 本文主要探讨的是电动力鱼雷推进系统中无刷直流电机参数的在线辨识技术。电动力鱼雷在运行时，由于环境温度变化，电机的电阻、电感以及永磁体参数也会随之改变，这些变化会影响电机的位置和速度伺服性能，从而降低鱼雷的操控性和稳定性。因此，进行在线参数辨识对于提升鱼雷的控制性能至关重要。 研究人员提出了一种针对无刷直流电机的离散化递推可辨识模型。这个模型基于电机的全微分方程，通过定子和转子的相对位置构建反电势位置函数，推导出逆变器输出电压与电机相电压之间的关系。辨识过程利用逆变器端口的电压、电流和电机转速作为输入信号，输出则是定子电阻、电感、转动惯量以及与负载相关的参数。 采用该模型的最小二乘辨识方法具有原理简单、运算量小和实时性高的优点，适用于各种情况。此方法无需特定的激励源，仅使用PWM（脉宽调制）激励就能实现良好的辨识效果，避免了伪随机序列激励可能对系统运行产生的影响，降低了系统的复杂性。 此外，文章指出，传统的辨识方法多基于差分方程，而无刷直流电机的方程复杂且非线性，离散化处理会使得表达式变得复杂，并且难以明确待辨识参数的物理意义。该文的创新之处在于解决了这些问题，为电动力鱼雷的电机控制提供了更为准确和实用的参数辨识手段。 这项研究为电动力鱼雷的电机控制系统优化提供了新的理论依据和技术支持，有助于提升鱼雷的性能指标，增强其在实际应用中的可靠性。这一研究也对其他领域的无刷直流电机控制有着重要的参考价值。