AGX Xavier硬件改造：USB Type-C转USB Type-A配置全攻略

"AGX Xavier开发板从Type C接口转换为USB 3.0 Type A接口的配置步骤，包括源代码下载、DTB/DTS文件获取及修改" 本文档详细阐述了如何将NVIDIA AGX Xavier开发板上的Type C接口转换为USB 3.0 Type A接口的过程，适合硬件工程师或对嵌入式系统有一定了解的读者参考。作者通过深入阅读800页的开发文档，整理出以下关键步骤： 首先，你需要获取AGX Xavier的源代码。这可以通过两种方法完成： 1. 直接下载源代码压缩包`tegra186_linux_Rxx_aarch64.tbz`，可以从NVIDIA开发者网站上找到对应版本的L4T（Linux for Tegra）。 2. 或者使用NVIDIA SDK Manager下载SDK，然后在SDK中找到`jetpack_rxx_linux_jetson_agx_xavier`文件夹，该文件夹包含所需的源代码。 接下来，你需要找到设备树绑定（Device Tree Blob, dtb）文件。在`linux_for_tegra/BootLoader`目录下，有一个名为`tegra194_p2888-0001-p2822-0000.dtb`的文件，它是针对当前配置的dtb文件。注意，这个文件名可能因固件版本不同而变化。你可以通过运行`sudo ./flash.sh board_name mmcblk0p1`来刷新固件，并查看生成的`board_name.conf`文件来确认正确的dtb文件。 为了进行修改，你需要将dtb文件转换为可编辑的设备树源（Device Tree Source, dts）文件。使用`dtc`工具执行如下命令： ``` dtc -I dtb -O dts tegra194_p2888-0001-p2822-0000.dtb > xxxx.dts ``` 然后使用文本编辑器（如gedit）打开生成的`xxxx.dts`文件进行编辑。 在修改DTS文件时，主要涉及以下几个部分： 1. **USB控制器配置**：查找与USB相关的节点，如`usb@70050000`或`usb@70060000`，这些是USB控制器的地址。你需要修改或添加相应的配置来支持Type A接口，包括端口数量、物理层设置等。 2. **GPIO配置**：Type A接口的使能和控制可能涉及到GPIO引脚的配置，确保正确设置它们以驱动Type A插座。 3. **电源管理**：Type A接口的供电需求与Type C不同，可能需要调整电源管理配置以满足新的接口需求。 4. **物理层连接**：检查并修改信号线连接，确保Type A接口的信号线正确映射到开发板的相应焊盘。 5. **Pinmux配置**：根据Type A接口的信号线布局，更新Pinmux配置，确保正确分配和复用引脚。 在完成修改后，将dts文件转换回dtb文件： ``` dtc -I dts -O dtb xxxx.dts > tegra194_p2888-0001-p2822-0000.new.dtb ``` 并替换原来的dtb文件。然后重新编译内核和引导加载器，最后将修改后的固件刷入AGX Xavier开发板。 这个过程需要对Linux内核、设备树和硬件接口有深入理解，确保每个步骤都准确无误，否则可能会导致设备无法正常工作。在实际操作前，建议备份原始文件，并在测试环境中进行修改，以避免损坏设备。